机械原理课程设计六杆机构和凸轮机构设计(tt)详解.doc

目录 第一章 内容介绍 1-1 机构简介……………………………………..2 1-2 设计数据……………………………………..2 1-3 机构简图……………………..………………3 第二章 六杆机构设计 2-1 设计内容……………………..………………3 2-2 设计数据…………………………..…………5 2-3 设计运动分析…………………..……………5 第三章 凸轮设计 3-1 设计内容……………………..………………7 3-2 图解法设计…………………..………………7 3-3 凸轮机构的计算机辅助设计…………..……8 第一章 内容介绍 1.机构简介 压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。如图所示为某压床的运动示意图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（zl-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而上下往复运动，实现冲压工艺。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计数据 : 设计数据见表1和表2。 表1 六杆机构的设计数据 表2 凸轮机构的设计数据 参 数 转角 (度) 序号 偏 距 (mm) 基圆半径 (mm) 滚子半径 (mm) 行 程 h (mm) 推程运动角 () 远休止角 () 回程运动角 () 近休止角 () 0 1 9 37 10 60 10 30 150 30 120 60 2 20 38 10 40 10 35 140 60 90 70 3 21 39 10 30 10 60 140 0 150 70 30 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 70 5 23 41 5 60 8 30 90 50 150 70 6 24 42 5 60 12 30 90 50 220 0 45 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 0 8 26 44 15 50 12 30 150 30 120 60 9 27 45 15 50 10 40 120 60 120 60 60 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 0 11 29 47 10 45 10 40 180 0 180 0 12 30 48 10 45 6 50 120 90 90 60 90 13 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0 14 32 50 10 70 10 80 180 20 160 0 15 33 51 10 70 10 80 120 60 120 60 120 16 34 52 20 65 8 55 120 30 150 60 17 35 53 20 65 8 55 150 30 150 30 18 36 54 15 60 10 50 170 30 90 70 3.机构简图 六杆机构设计 设计内容 设计数据 设计运动分析 1.作速度多边形 由转速=100r/min，得==3.3π（逆时针），故==0.510m/s，方向：⊥AB，指向左上方。 选定比例尺=0.005，在图幅上任取一点p为速度极点，作。 由矢量方程： = + 大小： ？ ？ 方向： 式中仅有两个未知量，可直接用图解法在图幅中作出，得C点，由速度影像原理可作出点e，量得： =73.5mm，=41.8mm ==0.585m/s， =0.555m/s ==20486rad/s（顺时针） ==5085rad/s（顺时针） 由矢量方程： = + 大小： ？ ? 方向： ∥ ⊥CD ⊥EF 式中仅有两个未知量，可直接用图解法在图幅上作图得f点，完成速度多边形。 2.作加速度多边形 在速度多边形