基于MATLABSimulink机电系统动态仿真教程精要.ppt

第2章 基本语法 主要介绍MATLAB的基本语法 MATLAB语句形式 变量＝表达式；%注释 = 将表达式的值赋予变量。当键入回车键该语句被执行。语句执行之后，窗口自动显示出执行结果。 ；结果不被显示，但它依然被赋值并在MATLAB工作空间中分配了内存。 ，隔开写在一行的多行命令。 % 后为注释，不执行 2.1 变量及其赋值 标识符 变量名,常量名 19个字符 函数名,文件名 8个字符 英文字母(大小写区分),阿拉伯数字和下划线组成,第一个字符必须是英文字母 COMMAND:casesen off, 不区分大小写 casesen on，区分大小写 数NUMBERS 数据格式:双精度二进制 显示格式:8种 COMMAND: format 复数 虚数Imaginary numbers 用 i 或 j 做后缀suffix 标准变量和常量 pi 3 i , j 虚数单位, ?-1 eps 浮点相对精度 2-52 realmin 最小正实数, 2-1022 realmax 最大正实数 (2-e)21023 inf 无穷大（1/0） infinity nan不定量（0/0） Not-a-number ans：上一个缺省变量值 运算符Operators + addition, – subtraction * multiplication / division, \ left division ^ power complex conjugate transpose ( ) specify evaluation order relational operators: ,, =, =, == logical operators: （and）,|（or）,~（not）,xor异或 【例2. 1】简单的算术运算结果 ?（1）用键盘在MATLAB指令窗中输入以下内容 (12+2*(7-4))/3^2 ? （2）在上述表达式输入完成后，按【Enter】键，该就指令被执行。 （3）在指令执行后，MATLAB指令窗中将显示以下结果。 ans = 2 【例2.2】指令的续行输入（以下格式在除Notebook外的MATLAB环境中可运行） 【例2.3】复数的表达及计算 直角坐标表示法和极坐标表示法 常用数学函数 abs（x）, sin（）,cos（），tan（）， asin（），acos（），atan（） sqrt（）, exp（）, imag（）, real（）, log（）, log10（）, conj（）（共扼复数） 表达式Expressions rho = (1+sqrt(5))/2 rho = 1.6180 a = abs(3+4i) a = 5 huge = exp(log(realmax)) huge = 1.7977e+308 toobig = pi*huge toobig = Inf 矩阵Matrices及其元素的赋值 变量和常量在MATLAB都视为矩阵,包括向量VECTOR,标量SCALAR. a matrix is a rectangular array of numbers. COMMAND: 变量名=表达式(或数) magic square To enter Dürer’s matrix Separate the elements of a row with blanks or commas. Use a semicolon ; , to indicate the end of each row. Surround the entire list of elements with square brackets, [ ]. A = [16 3 2 13; 5 10 11 8; 9 6 7 12; 4 15 14 1] sum(A) %计算A阵各列元素的和 ans = 34 34 34 34 A %A阵转置 ans = 16 5 9 4 3 10 6 15 2 11 7 14 13 8 12 1 sum(A) ans = 34 34 34 34 diag(A) %获取主对角线diagonal的元素 ans = 16 10 7 1 sum(diag(A)) %求对角线上元素之和 ans = 34 fliplr(A) %