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图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 基于PLC的分拣机械手设计 THE SORTING?MANIPULATOR DESIGN BASED ON PLC 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 随着工业生产的迅速发展，生产的机械化以及自动化已经成为发展的趋向。机械手是一种在机械化和自动化生产过程中产生的新型装置，它可以根据不同自动化设备的工作需求，按照其预定的工作程序运行。作为工业生产和加工中经常用到的执行部件，机械手工作安全稳定、效率高，而且可以适应恶劣的工作环境，所以已经被广泛的运用于现代化的生产。 本文以三菱PLC为基础，介绍了机械手在分拣货物中的应用，设计了它的控制系统，并陈述了详细的控制过程。此设计中的机械手运动由气缸驱动，而气缸是由相对应的电磁阀控制，从而完成对机械手下降、上升、左旋等控制，有着很高的工作效率。 关键词 机械手；PLC；气缸；电磁阀 Abstract With the rapid development of industrial production, production mechanization and automation has become a trend of development. The new device is a robot created in mechanization and automation of the production process, it can be based on the needs of different work automation equipment, operating in accordance with its intended work program. As industrial production and processing are often used to perform part, the robot is security and stability, high efficiency, and can adapt to the harsh working environment, it has been widely used in modern production. In this paper, based on Mitsubishi PLC, describes the robot application in sorting cargo, the design of its control system, and sets out detailed control process. The design of the robot movement driven by an air cylinder, and the cylinder is a corresponding electromagnetic valve control, thus completing the manipulator decline, rising, L and other control, has a very high efficiency. Keywords Manipulator PLC Cylinder Valve 目 录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1课题背景 1 1.2设计目的和意义 1 1.3国内外发展趋势 1 1.4研究的主要内容 2 2 机械手的设