基于单片机的伺服电机控制系统精要.docxVIP

基于DSP的多伺服电机同步驱动系统设计 目录  TOC \o 1-5 \h \z m w 1  HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document 第一章绪论 2  HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document 1.1课题研究的目的和意义 2  HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document 1.2国内现状与发展趋势 2  HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document 1.3伺服电机发展历史 3  HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document 2.2伺服电机工作理 4  HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document 第二章伺服电机控制硬件设计 5  HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document 2. 1 AT89C51单片机硬件结构 5  HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 2.2钟电路设计 8  HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document 2.3复位电路设计 8  HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document 2.4显示电路设计 8  HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document 5按键电路设计 11  HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document 2.6控制伺服电机电路设计 12  HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document 第三章系统软件设计 14  HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document 1总体设计思想 14  HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document 3.2主程序设计 15  HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document 程序清单 16  HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document 参考文献 18 半个世纪来，直流伺服控制系统己经在精密数控机床、加工中心、机器人等 领域得到了广泛的应用。随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术 的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发 展。 本文介绍了微机直流伺服系统的硬件、软件设计方案。硬件设计主要包括： 总体方案设计、单片机应用系统设计、驱动电路设计和测量电路设计。软件编制 采用模块化的设计方式，主要包括主程序设计及数字控制算法程序的设计。 通过系统的整体设计，完成了系统的基本要求，系统可以稳定的运行。 关键词：伺服系统单片机 Abstract For a half of century, the DC servo control system has been widely used in the NC machine tool, machining center, and robot. , etc. With the technical development of servo motor, electronices power and computer control, the servo control system is making towards digitized and modular design. This paper introduces the hardware, software design plan of DC servo control system on microcomputer. The hardware designed includes mainly: the total project design, single-chip computer application system design, drive circuit design and measure circuit design. The software a dots modular design, includes primarily the main procedure design and increases the d