基于单片机多模式智能小车研究与制作精要.docVIP

毕业设计(论文) 课 题 名 称 基于51单片机多模式智能小车研究与制作 学 生 姓 名 学 号 系、年级专业 指 导 教 师 职 称 学 生 2012年5月13日 目录 前文摘要………………………………….…………………….…3 作品介绍……………………….……………………………….…5 工作原理………………………………………………..................6 作品功能及特色…………………………………………….……8 作品结构…………………………………………………….……8 硬件部分…………………………………………………….…....8 （1）：STC12C5A60S2单片机最小系统………………………….8 （2）：整机供电电源电压模块……………………………………11 （3）：TC9012红外遥控模块..……………………………………12 （4）：安卓手机蓝牙模块….…………………………………..…16 （5）：电机驱动模块…..…………………………………….….…17 （6）：ST188红外循迹模块…..….………………………….……20 软件部分………………………………………………………...12 （1）：ST188红外循迹程控制序流程图…..…………………..….23 （2）：TC9012红外遥控程序控制流程图………….………….…34 （3）：安卓手机程序控制流程图……………………………….…48 （4）：整机工作程序流程图………………………………………57 参考文献………………………………………………………...80 七、 实物展示…………………………………………………………82 摘要 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备，计算机处理，现代化通讯，数字化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能，监控等系统已经得到充分的发展与应用，智能机器人也就应运而生。 智能作为现代的新发展，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的多模式智能小车，支持红外循迹、红外遥控控制，安卓机蓝牙控制。采用STC12C5A60S2单片机作为小车的检测和控制核心；采用ST188红外对管对路面进行道路检测，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在道路上按照预定的速度行驶；此外可以使用TC9012红外遥控和安卓手机对小车进行控制，时时刻刻做到让小车前进、后退、左拐、右拐。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词：智能车、STC12C5A60S2、单片机 、TC9012、蓝牙、安卓手机 ABSTRACT Smart as a new development of the modern, is the development direction of later, he can according to the preset mode automatically in an environment of operation, without the need of human management, can be used in scientific exploration and so on. Smart car is one of the embodiment. The multi-mode intelligent car design, support infrared tracking and infrared remote control, bluetooth android machine control. USES STC12C5A60S2 single chip microcomputer as the