直流电动机调速系统设计要点解读.docVIP

目录 1概述 1 2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 1 2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 1 2.2 稳态结构框图和静特性 2 3双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程分析 3 3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型 3 3.2双闭环直流调速系统的动态过程分析 4 4转速电流双闭环直流调速系统调节器的工程设计 6 4.1转速和电流两个调节器的作用 6 4.2调节器的工程设计方法 6 4.2.1设计的基本思路 7 4.3 触发电路及晶闸管整流保护电路设计 7 4.3.1触发电路 7 4.3.2整流保护电路 8 4.3.2.1 过电压保护和du/dt限制 8 4.3.2.2 过电流保护和di/dt限制 9 4.4 器件选择与计算 9 5心得体会 14 参考文献 15 附录：电路原理图 16  直流电动机调速系统设计 1 此设计 图1 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。 图2 双闭环直流调速系统电路原理图 2.2 稳态结构框图和静特性 稳态结构图，如图3。当调节器饱和时，输出为恒值，相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI作用使输入偏差电压在稳态时总是零。在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。 图3 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 -转速反馈系数 -电流反馈系数 图4双闭环直流调速系统的静特性 1转速调节器不饱和 稳态时，、，——转速和电流反馈系数。 ，图5静特性的AB段。，CA段静特性从理想空载状态的一直延续到，而一般都是大于额定电流的。这就是静特性的运行段，它是水平的特性。 2转速调节器饱和 ASR输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，成电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时， ，为最大电流。静特性是图4中的BC段，它是垂直的特性。这样的下垂特性只适合于的情况，因为如果，则，ASR将退出饱和状态。 双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差，转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到时，对应于转速调节器的饱和输出，这时，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。 3双闭环直流调速系统的数学模型与动态过程分析 3.1双闭环直流调速系统的动态数学模型 图5是转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构框图，和分别表示了转速调节器和电流调节器的传递函数。 如果采用PI调节器，则有： （3-1） （3-2） 图5 双闭环直流调速系统的动态结构框图 3.2双闭环直流调速系统的动态过程分析 电流I从零增长到I，然后在一段时间内维持其值等于I不变，以后又下降并经调节后到达稳态值I。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n。从电流与转速变化过程所反映出的特点可以把起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段，转速调节器在此三个阶段中经历了不饱和、饱和及退饱和三种情况。 图6 双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形 第I阶段（0-t）是电流上升阶段：突加给定电压U后，经过两个调节器的跟随作用，U、U、I都上升，但是在I没有达到负载电流I以前，电动机不能转动。当I I后，电动机开始转动，由于电机惯性的作用，转速不会很快增长，因而转速调节器ASR的输入偏差电压的数值较大，其输出电压保持限幅值U，强迫电枢电流I迅速上升。直到II，U=U，电流调节器很快就压制了I的增长，标志着这一阶段的结束。在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和。 第II阶段（t-t）是恒流升速阶段：在这个阶段中，ASR始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为恒流给定U下的电流调节系统，基本上保持电流I恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长，是起动过程中的主要阶段。 第III阶段（t以后）是转速调节阶段：当转速上升到给定值n时，转速调节器输入偏差为零，但输出却由于积分作用还维持在限限幅值U，所以电动机仍在加速，使转速超调。转速超调后，