构建嵌入式Linux操作系统创新.pptVIP

第4章 构建嵌入式Linux操作系统 目前流行的嵌入式操作系统有Linux、WinCE、VxWorks等。Linux作为一种免费的类UNIX操作系统，由于其功能强大，在嵌入式产品的应用中非常广泛。本章将对Linux操作系统做简单的介绍，并简述怎么自己构建一个可以运行的Linux操作系统。 4.1 Linux操作系统的介绍 Linux操作系统是嵌入式系统的主流操作系统，本节将对Linux操作系统进行简要的介绍。同时对Linux操作系统适用与嵌入式系统的原因进行简要分析。 4.1.1 Linux操作系统 Linux操作系统是一个类Unix计算机操作系统。Linux操作系统的内核的名字也是“Linux”。Linux这个词本身只表示Linux内核，但在实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核的操作系统。Linux的最初版本由Linus Torvalds开发，此后得到互联网上很多计算机高手的支持，目前的版本已经到了2.6，已经是一个非常成熟稳定的操作系统。下面从不同方面对Linux操作系统进行简要的介绍。 4.1.2 Linux操作系统的优点 Linux操作系统有很多优点，具有十分丰富的应用功能。这些功能特别适用于嵌入式系统，这些优点如下所示： 1．价格低廉 2．高效性和灵活性 3．广泛性 4.2.2 内存管理 内存是计算机的主要资源之一，可以将内存理解为一个线性的存储结构。用来管理内存的策略是决定系统性能的主要因素。内核在有限的资源上为每一个进程创建一个虚拟地址空间，并对虚拟地址空间进行管理。为了方便内存的管理，内核提供了一些重要的函数。这些函数包括kmalloc、kfree等。另外设备驱动程序需要使用内存分配，不同的分配方式对驱动程序的影响不同，所以需要对内存分配有比较清晰的了解。 4.2.3 文件系统 在Linux操作系统中，文件系统是用来组织、管理、存放文件的一套管理机制。Linux文件系统的一大优点是，它几乎可以支持所有的文件格式。任何一种新的文件格式，都可以容易的写出相应的支持代码，并无缝的添加入内核中。虽然不同文件格式的文件以不同的存储方式存放在磁盘设备中，但是在用户看来，文件总以树形结构显示给用户。 4.2.4 设备管理 无论是桌面系统还是嵌入式系统，都存在各种类型的设备。操作系统的一个重要功能就是对这些进行统一的管理。由于设备的种类繁多，不同设备的操作方法都不一样，使管理设备成为操作系统中非常复杂的部分。Linux系统通过某种方式较好的解决了这个问题，使设备的管理得到了统一。 设备管理的一个主要任务是完成数据从设备到内存的传输。一个完全的数据传输过程是：数据首先从设备传入内存，然后CPU对其进行处理，处理完后将数据传入内存或设备中。 4.2.5 网络功能 网络功能也由操作系统来完成。大部分的网络操作与用户进程都是分离的，数据包的接收和发送操作都是由相应的驱动程序来完成的，而与用户进程无关。进程处理数据之前，驱动程序必须先收集，标识和发送或重组数据。当数据准备好后，系统负责用户进程和网络接口之间的数据传送。另外内核也负责实现网络通信协议。 4.3 Linux源代码结构分析 了解Linux源代码结构对理解Linux如何实现各项功能是非常重要的。对驱动程序的编写也非常重要，这样，驱动开发人员知道应该在何处找到相关的驱动程序，一方面可以对其进行改写移植，另一个方面可以模仿以往的驱动程序，写出新的驱动程序。Linux源代码以目录的方式组织，每一个目录中有相关的内核代码。下面对各个主要的目录进行介绍。 4.3.1 arch目录 随着Linux操作系统的广泛应用，特别是Linux在嵌入式领域的发展，越来越多的人开始投身到 Linux驱动的开发中。面对日益庞大的Linux内核源代码，驱动开发者在完成自己的内核代码后，都将面临着同样的问题，即如何将源代码融入到Linux内核中，增加相应的Linux配置选项，并最终被编译进Linux内核。这就需要对Linux源代码结构进行详细的介绍，首先介绍arch目录。 4.3.2 drivers目录 drivers目录中包含了Linux内核支持的大部分驱动程序。每种驱动程序都占用一个子目录。 4.3.3 fs目录 fs目录中包含了Linux所支持的所有文件系统相关的代码。每一个子目录中包含一种文件系统，例如msdos和ext3。Linux几乎支持目前所有的文件系统，如果发现一种没有支持的新文件系统，那么可以很方便的在fs目录中添加一个新的文件系统目录，并实现一种文件系统。 4.3.4 其他目录 除了上面介绍的目录外，内核中还有其他一些重要的目录和文件。每一个目录和文件都有自己特殊的功能。 4.4 内核配置选项 自己构建嵌入式Linux操作系统，首先需