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TMS320F2812
在PWM型开关电源设计中的应用;主要内容;一、TMS320F2812简介;TMS320C2000系列DSP控制器,具有很好的性能,集成了Flash存储器,具有A/D转换器以及可靠的CAN模块,主要应用于数字化的控制。
价格低廉,具有很高的性能和适用于控制领域的功能。因此在电机控制、工业自动化、家用电器和消费电子等多领域得到广泛的应用。
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TMS320C2000系列中,TI公司推出了两个子系列C24x和C28x,其中C28x是目前数字控制领域中性能最高的DSP芯片。
TMS320x2000系列中F系列和C系列的区别:
F系列带有Flash存储器,而C系列没有;
F系列程序存储器可重复编程,反复擦写。;TMS320F2812是TI公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片,兼容TMS320F2407指令系统,最高可在150MHz主频下工作。
TMS320F2812在TMS320系列的基础上有以下特点:
高性能12位模/数转换器(ADC)的转换时间为80ns,提供多达16路的模拟输入;
基于TMS320C2000系列的CPU核保证了其与TMS320系列DSP的代码兼容;
具有两个事件管理器模块EVA和EVB;
高达64K的Flash程序存储器,18K的RAM;
六个外部中断(两个驱动保护、复位和三个可屏蔽中断)
;TMS320F2812片内外设带有两个事件管理模块EVA和EVB,为用户提供了众多的功能,使得它特别适合于运动控制和电动机控制等领域。
每个事件管理器包括通用(GP)定时器、全比较器PWM单元、捕获单元及正交脉冲编码电路(QEP)。
每个事件管理器均可提供两个16位通用定时器和八个16位的PWM通道,可以产生对称、非对称和空间矢量PWM波形。
在电动机驱动控制中,当功率管需要互补控制时,每个事件管理器能共控制一组三相桥,同时每个事件管理器还提供两路附加的PWM信号输出。;二、PWM型开关电源简介;
稳压电源:
能为负载提供稳定交流电源或直流电源的电子装置
稳压电源;线性电源:
传统电源,是先将交流电经过变压器降低电压幅值,再经过整流电路整流后,得到脉冲直流电,后经滤波得到带有微小波纹电压的直流电压。
;线性电源:;线性电源的动态响应非常快,稳压性能好,但功率转换效率太低。若能是功率调整管处于开关工作状态,则其效率将大为提高。 对图 1 晶体管串联式线性稳压电源进行改进,可得到晶体管串联式开关稳压电源。
;;开关电源的优缺点:
调整管作为开关时,导通时(压降小)几乎不耗能量,关断时电流很小,也几乎不消耗能量,从而大大提高了转换效率,其功率转换效率可达80%以上。;;;三、利用TMS320F2812产生SPWM波形;
SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.
采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。
SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化、而和正弦波等效的PWM波形(即SPWM波形)控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值;如图,把一个电压正弦半波N等分
(这里N=5),可以把该正弦半波
看成由N个相连的脉冲所组成的波
形,这些脉冲宽度相等但幅值不等
根据采样控制理论中的面积等效
原理,把这些等宽不等幅的脉冲,
用相等数量的等幅不等宽的 矩形
脉冲序列来代替,矩形脉冲的中点与正弦波每一等份的面 积相等,则这些脉
冲的宽度是按正弦规律变化的。
图b所示的这些脉冲宽度按正弦规律变化、而与正弦波等效的PWM波形,就是希望开关电源的逆变器输出的SPWM波形。由于每个脉冲的幅值相等,所以可对逆变器采用恒定的直流电源供电,而对逆变器各功率开关器件的开通与关断进行控制,其控制波形与图b一致。;;产生电压SPWM波的方法:硬件方法和软件方法
硬件方法采用专用集成电路,如SA4828,HEF4752,SLE4520等;
软件方法是使电路成本最低,通过实时计算来生成
软件方法产生SPWM波,实时计算对控制器的运算速度要求非常高,高性能的DSP无疑是能满足这一要求的最理想的选择。
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用软件方法产生电压SPWM信号,需要通过实时计算来生成SPWM波。
电压SPWM信号实时计算的数学模型
这里介绍逼近程度最好的不对称规则采样法
;;;;;;在实际控制中,采用DSP实现SPWM输出,可以在DSP的PWM1~12引
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