风力摆最终精要.docVIP

2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 2015年8月15日  风力摆控制系统 摘要 STC89C52是单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值。本设计采用STC89C52单片机作为主控制芯片，设计并制作一套风力摆控制系统。该系统主要是以单片机最小系统模块、电源模块、电机驱动模块、12864液晶显示模块组成的。利用三轴加速度陀螺仪MPU-6050对轴流风机姿态的采集反馈给STC89C52，通过PID控制算法提高动态性能，实现类似自由摆运动、幅度可控的摆动，以及按照设置的方向（角度）摆动等功能。 关键词：STC89C52，三轴加速度陀螺仪、L298N驱动、轴流风扇、12864液晶显示。 Abstract STC89C52 is a wide range of applications in the micro controller, in the field of automatic control to enjoy a high value. This design uses STC89C52 micro controller as the main control chip, design and manufacture a set of wind pendulum control system. The system is mainly based on single-chip micro- computer system module, power supply module, motor driver module, 12864 LCD module. Using the three axis acceleration gyroscope MPU-6050 to collect feedback to the STC89C52, the PID control algorithm is used to improve the dynamic performance, and to achieve a similar free swing motion, the am- plitude controllable swing, and in accordance with the direction of setting (angle) swing and other functions. Keywords: STC89C52, three axis acceleration gyroscope, L298N drive, axial flow fan, 12864 LCD 目录 一．方案论证 1 1. 系统方案的总体程序框图 1 1.1微控制器的论证与选择 1 1.2风扇控制方案选择 1 1.3电机驱动的论证与选择 2 1.4速度控制的论证与选择 2 1.5 角度测量方案选择 2 1.6 显示方案选择 3 二．系统理论分析与计算 3 2.1风扇调试原理 3 2.2风力摆状态测量与计算 4 2.3控制算法分析 4 三．系统结构 5 3.1机械结构 5 3.2测控电路结构 5 四．系统软件6 4.1主程序流程框图 6 五.测试方案及结果 6 六．结束语 7 七．参考文献8 附录 一.系统方案： 1.系统总体设计框图如下图所示 1.1微控制器的方案选择与论证 方案一：采用FPGA（现场可编程门阵列）作为系统的控制器。 将所有的器件集成在一块芯片上，这样外围电路较少，控制板的体积小，稳定性高，扩展性能好；而且FPGA采用并行的输入/输出方式，系统处理速度快，再加上FPGA有方便的开发环境和丰富的开发工具等资源可利用，易于调试；但是FPGA得成本偏高，算术运算能力不强，而本设计系统的设计会用到较多算术运算，所以FPGA的高速处理的优势得不到充分体现。 方案二：采用STC公司的STC89S52RC单片机作为主控制器。 STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。并且由于其成本低，体积小和功耗低等优点，使其在各个领域应用广泛；另外，由于本设计中会用到较多的算术运算，所以对本系统来说非常适合利用单片机作为控制器。 从方便使用的角度考虑，我们选择了方案二，采用STC公司的STC89C52RC单片机作为主控制器。 1.2风扇控制方案选择 方案一：采用可控硅控制调速，通过控制双向可控硅的导通角，使输出端