电机第二直流电机2精要.pptVIP

2.4.1直流电机的空载磁场 对比：主磁通Φ0和漏磁通Φs 主磁通Φ0和漏磁通Φs由同一磁动势建立； Φ0所走的路径气隙小，磁阻小； Φs所走的路径气隙大，磁阻大。 （1）磁通(磁路)与磁动势 （1）磁通(磁路)与磁动势 （2）气隙磁密分布 2.4.2直流电机的电枢磁动势和磁场（电刷在几何中性线上） 2.4.2直流电机的电枢磁动势和磁场（电刷在几何中性线上） 2.4.3 电枢反应（合成气隙磁场） 2.4.3 电枢反应（合成气隙磁场） 2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.5.1 电枢绕组的感应电动势 2.5.1 电枢绕组的感应电动势 2.5.1 电枢绕组的感应电动势 2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.5.2 直流电机的电磁转矩 2.5.2 直流电机的电磁转矩 2.5.2 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁功率 2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 2.6 直流电机的基本方程式 2.6 直流电机的基本方程式 1）他励直流电机 1）他励直流电机 2）并励直流电机 （1）并励发电机功率方程 （1）并励发电机功率方程 （1）并励发电机功率方程 1）他励磁发电机的运行特性 （1）空载特性 n = nN，I=0，U0 = f（If） （1）他励磁发电机的空载特性 ① Rj↓→If↑ → U0 = 1.3UN ② Rj ↑→If↓→ U0 ↓→If = 0 ③ -If↑→U0 = -1.3UN ④ -If↓→If = 0 ⑤ If↑→U0 = 1.3UN （2）他励磁发电机的负载特性 （3）他励直流发电机外特性 外特性线是指： n = nN，If=IfN，U = f（I） 他励直流发电机短路电流分析 （4）他励直流发电机调节特性 要保持端电压不变，必须增加励磁电流，以补偿电枢反应的去磁作用和电枢回路总电阻压降的增大。 （1）并励发电机的自励 （1）并励发电机的自励 用曲线1和曲线2说明“自励”。 与他励发电机外特性比较，并励发电机的外特性有三个特点 同一负载电流下，并励端电压比他励较低原因。 1）他（并）励直流电动机的工作特性 1）他（并）励直流电动机的工作特性 1）他（并）励直流电动机的工作特性 1）他（并）励直流电动机的工作特性 2）串励直流电动机的工作特性 2）串励直流电动机的工作特性 3）复励电动机的运行特性 2-19 2-20 时， 的关系为转速特性。 根据转速公式，可得： 为理想空载转速。 可见转速下降不多，考虑电枢反应，有可能升高。 Ia n 0 n0 （1）转速特性 （2）转矩特性 根据转矩公式： 考虑去磁，曲线略有下降,转矩特性略向右偏，见蓝色线。 可知，当Φ不变时，Tem与Ia成正比，转矩特性为一直线，见右图红线。 Ia Tem 0 （3）效率特性 Ia ? 0 与发电机相似，当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时，此时效率最高。 在额定负载时，小容量电动机的效率约为75％ ～85％；中大容量电动机的效率在85％～94％左右。 用实验法测取工作特性，可按图接线。开始实验前，先把电源电压调到额定值，再调节励磁电流和负载，使电动机输出功率为额定值PN时转速为nN，此时励磁电流称为额定励磁电流IfN。 （4）并励电动机的运行工作特性测取 （4）并励电动机的运行工作特性测取 在实验过程中应始终保持If =IfN =常值，在此条件下，改变电动机的负载，测出不同负载下的转速，转矩Tem和电枢电流Ia，就可绘出工作特性。 根据转速公式，可得 串励电动机的特点 ， 特点：重载时， n很小；轻载时，飞车。 结论：串励电动机不允许在小于15～20％的额定负载下起动。 Ia n 0 （1）串励电动机的转速特性 根据转矩公式： 特点：串励电动机有较大起动转矩与过载能力。 结论：适用于重载起动的场合， 不允许在空载和很轻负载下运行。 （2）串励电动机的转矩特性 Ia Tem 0 基本方程式分为： 电动势平衡方程式、转矩平衡方程式、功率平衡方程式。 不同励磁方式的直流电动机和直流发电机方程一并列出，便于对比记忆。 在列基本方程式之前，必须先规定好各物理量的正方向。 他励直流电机按发电机 惯例规定的正方向： 他励直流电机按电动机 惯例规定的正方向： 2.6.1电动势平衡方程式 思考：对比两方程特点。 对于发电机的电枢回路： 对于电动机的电枢回路： 2.6.1电动势平衡方程式 思考：并励方程如何？ 对于励磁回路： 2.6.1电动势平衡方程式 思考：串励电流关系如何？