可控串联补偿装置的仿真研究详解.doc

学院 毕业设计（论文） 题目： 可控串联补偿装置的仿真研究 学 生 姓 名： 学号： 学 部 （系）： 机械与电气工程学部 专 业 年 级： 电气工程及其自动化专业 指 导 教 师： 职称或学位： 年 5 月 25 日  目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 2 前言 3 1.TCSC的基本结构和工作原理 4 1.1 TCSC的基本结构 4 1.1.1 TCSC的功能模型 4 1.1.2 TCSC的器件模型 4 1.2 TCSC的工作方式和过程 5 1.3 TCSC数学模型 8 1.4 TCSC的特性 9 1.4.1 TCSC装置的V-I特性曲线 9 1.4.2 TCSC装置的X-I特性曲线 11 2.TCSC的控制系统研究 13 2.1系统层控制系统 13 2.2 中层控制系统 13 2.2.1开环控制 14 2.2.2闭环控制 14 2.2.3 PID控制原理 15 2.3基于定阻抗控制的TCSC常轨PID控制系统 16 3.用于TCSC控制系统的CMAC和PID复合控制策略 17 3.1 CMAC神经网络的基本结构 17 3.2 CMAC与PID复合控制算法 20 3.3 仿真实例 20 4.系统仿真 22 4.1 TCSC非线性控制系统仿真研究 22 4.2 基于CMAC和PID复合控制的TCSC控制系统仿真研究 25 结束语 28 参考文献 30 致谢 31 可控串联补偿装置的仿真研究 摘 要 可控串联补偿(TCSC)通过对晶闸管导通角进行精确快速地控制，以实现对其等值电抗灵活、连续、平滑地调节，因而其为柔性交流输电系统(FACTS)中一种比较成熟和应用较为广泛的技术。 本文综述了TCSC的发展及研究现状，分析总结了TCSC的基本结构、运行原理、工作模式的特点、基频阻抗特性及工作特性。 此外，本文在模糊理论及常规PID阻抗控制的基础上，设计了TCSC模糊PID阻抗控制器。并且，通过加入免疫反馈环节，进一步提出了TCSC模糊免疫PID阻抗控制方式。仿真结果证明，该控制方式在响应各种阻抗阶跃命令时，具有更小的超调、更快的响应速度，以及更好的跟踪性能，可基本实现系统的无差控制。 最后，对不含TCSC与含有TCSC的单相，以及三相电力系统进行了详细地稳态和暂态仿真，以研究其对电力系统的影响。此外，将所研究的TCSC阻抗控制方式应用到电力系统当中，对比分析其在电力系统运行中所发挥的作用。仿真结果表明，TCSC在增大线路的输送能力，提高电力系统暂态稳定性，以及阻尼功率振荡方面，都具有十分重要的作用。此外还可看出，阻抗控制方式的不同对其作用的影响是显著的。相比于常规PID与模糊PID控制方式，本文所研究的TCSC模糊免疫PID阻抗控制方式是最具有优越性的。 关键词：可控串联补偿；模式切换；阻抗控制；电力系统；仿真 TCSC Simulation Abstract TCSC call adjust its equivalent reactance flexibly ,continuely and smoothly by precisely and fast controlling the thyristor operating angle．TCSC is one kind of mature and widly used technology in the FACTS．TCSC is helpful in improving the transmission capacity damping power oscillations and increasing the transient stability of t power system． In this paper we summarized the development history and recent research advances of TCSC．The basic structure，operational principle，fundamental frequency impedance characteristics and its operating characteristic of TCSC have been nalyzed and summed up． The Fuzzy PID impedance controller of TCSC has been designed b