电器原理与应用电器控制电路设计精要.ppt

第八章 电器控制电路设计 8.1概论 电器控制电路设计主要采用两种方法:经验设计法和逻辑设计法。 经验设计法主要是根据生产工序要求，利用各种典型的电器控制电路环节，直接设计控制电路，这种方法要求设计人员必须熟悉大量的电器控制电路，掌握多种典型电器控制电路的设计资料，具有丰富的设计经验，在设计过程中，经常需要经过反复修改和实验，使电器控制电路符合设计要求。 逻辑设计法主要是根据生产工序要求，利用逻辑代数分析和设计电器控制电路，采用这种方法设计的电器控制电路比较合理，适合完成工序要求较复杂的电器控制电路设计。但是，逻辑设计方法难度较大，不易掌握，设计出来的电器控制电路最后需要进行少量的修改与完善。 思考题 6-3 6-10 6-11 6-12 6-13 (3)设定中间记忆元件及其通断状态边界 通常，中间记忆元件采用继电器。这时，继电器的主要作用是:当在两个相邻工步之间出现各个已有元器件状态相同，难以区分的时候，可以利用继电器通断状态的变化来实现区分。 另外，在解决了两个相邻工步的重复问题后，应当考虑尽量节省继电器的数量。总而言之: ①继电器的通电、断电边界，尽可能选取在能区别更多的重复工步的地方。 ②在满足区分基本要求的前提下，必要边界的取法不是唯一的，例如下列两种设计方案均可采用。 设计方案一:采用一个继电器K1通电的边界在工步1开始处，断电的边界在工步4结束处。 设计方案二:采用两个继电器K1和K2，于是K1通电的边界在工步1开始处，断电的边界在工步5结束处：K2通电的边界在工步4结束处，断电的边界在工步6结束处。 (4)写出继电器和执行器件的逻辑函数式并画出电器控制电路图 列写执行器件的逻辑函数式时，为保障其对应控制电路的可靠性，主要应注意两个问题:一是逻辑函数式的约束条件不能写错，否则对应的控制电路就会发生误动作，甚至发生严重事故；二是当一个主令信号既是一个执行器件的开启信号，同时又是另一个执行器件的关闭信号时，应明确主从先后关系，以消除可能存在的竞争冒险现象。 下面以图8-18所示控制电路(即方案一的控制电路)为例，考察电器控制电路设计中，逻辑函数式的具体列写方法及步骤。 先考察继电器K1逻辑函数式的列写方法。依据式(8-2)可以初步写出K1逻辑函数式为: 为了避免误碰SB1发生误动作，应增加适当的约束条件。开启约束条件为A关约= SQ1SQ4，即纵、横液压缸在原位时，按下SB1时，才能开始工步1的加工过程;没有关断约束条件A关约。因此，根据式(8-3)和式(8-4),K1的逻辑函数式可改写为: （8-4） （8-5） 本例中执行器件为电磁阀，其工作状态主要由行程开关和继电器控制，可以利用检测器件(行程开关)及其通电状态，通过逻辑组合写出电磁阀YA2的逻辑函数式。现考察YA2的逻辑函数式列写方法。 电磁阀YA2在工步2~5中，通电状态为“1，其他为“0”。从表8-6可以发现将行程开关SQ4和继电器K1“或”起来，即SQ4+K1,可以基本满足YA2要求。但是在工步1中会发生误动作，然而不难发现SQ2在工步1为“0，在工步2~5为“1”，将这一因素考虑进去后这样得到电磁阀YA2的逻辑函数式为: 同理，可以写出其他电磁阀的逻辑函数式，归纳起来，方案一中所有电磁阀的逻辑函数式为: （8-6） 画出这些逻辑函数式对应的电器控制电路如图8-20所示 图8-20 方案一的控制电路 列写图8-19所示控制电路方案二中继电器和电磁阀的逻辑函数式可采用与上述方案一同样的方法，便能得到方案二中继电器和电磁阀的逻辑函数式为: 画出方案二所有逻辑函数式相应的电器控制电路，如图8-21所示。 图8-21 方案二的控制电路 最后，进一步检查，优化和完善电路。检查的主要内容是:能否符合控制要求、是否会发生竞争现象，如果是冒险竞争现象和造成永久性误动作的竞争现象应当消除，还要注意各器件的触点是否够用等。优化的主要内容是:在一个函数式中各逻辑“与”项提取公因子，此外还有各函数式之间提取公因子即考虑公用触点的问题。 完善的主要内容是:控制电路的联锁，几个控制电路的联锁以及一个控制电路中各单元支路的联锁问题，从可靠性、经济性、简明性等方面考虑，增加必要的信号保持器件(一般用继电器)，并加上必要的保护，最终得到的电器控制电路如图8-22所示。 图8-22 纵、横向液压进给加工的电器控制电路 8.4电器控制电路元器件参数计算及选择方法 8.4.1元器件的参数计算 1.异步电动机启动和制动电阻计算 (1)三相绕线式异步电动机启动电阻计算 为了减小启动电流，增加启动转矩并获得一定的调速要求，常常采用绕线式异步电