模具CAD与CAM第四章图形变换2分析报告.ppt

4.3.3 二维图形的几何变换 二维图形的基本几何变换主要包括： ◆ 平移变换 ◆ 比例变换 ◆ 对称变换 ◆ 旋转变换 参考书： 《计算机辅助设计基础及应用》清华大学出版社 崔洪斌 《CAD/CAM原理与应用》 机械工业出版社 蔡颖 4.3.3 二维图形的几何变换 图形由图形的顶点坐标、顶点之间的拓扑关系以及组成图形的面和线的表达模型所决定的，图形的几何变换是点的几何变换。 图形几何变换的基本原理是用矩阵描述一个图形，用变换矩阵表示平移、旋转、缩小和放大等功能，而通过这两种矩阵的运算，即可改变图形的位置、方向或大小。因此图形变换的主要工作就是求解变换矩阵T。 4.3.3 二维图形的几何变换 图形是点的集合 　　在二维平面中，任何一个图形都可以认为是点之间的连线构成的。对于一个图形作几何变换，实际上就是对一系列点进行变换。 点的表示 在二维平面内，一个点通常用它的两个坐标（x,y）来表示，写成矩阵形式则为：  [x y] (行向量) 或 ( 列向量) 4.3.3 二维图形的几何变换 变换矩阵 　　若[A]、[B]、[T]都是矩阵，且[A][T]=[B]，则[T]被称为变换矩阵。变换矩阵为点的变换提供了工具。 　　 设变换矩阵： 4.3.3 二维图形的几何变换 点的变换 将两维空间中任意点的坐标[x y]与变换矩阵[T]相乘，变换后点的坐标记作[x’ y’]。则： 即：{ 新点的位置取决于变量a、b、c、d的值。 4.3.3 二维图形的几何变换 ◆ 比例变换 比例变换是指原有图形在x、y两个方向上进行放大或缩小的变换。如图4-4所示，在对应的变换矩阵中，b=c=0，所以，比例变换矩阵为： (a ≠ 0,d ≠ 0) （4-1） 一个点的比例变换为： [x’ y’]=[x y] = [ax dy] （4-2） 4.3.3 二维图形的几何变换 其中，a、d分别为沿x、y方向上的比例因子，且a、d 0。 如果 a = d = 1，变换为恒等变换，即变换后点的坐标不变。 如果 a = d ≠ 1，变换为等比例变换，其中： 若 a = d 1，变换为等比例放大； 若 a = d 1，变换为等比例缩小。 如果 a ≠ d，变换后的图形会产生 畸变。 4.3.3 二维图形的几何变换 ◆ 对称变换 4.3.3 二维图形的几何变换 关于x轴的对称变换 当相对于x轴的对称变换时，因为有： x’ = x，y’ = -y， 所以，变换矩阵为： （4-3） 点关于x轴的对称变换为： 4.3.3 二维图形的几何变换 关于y轴的对称变换 当相对于y轴的对称变换时，因为有： x’ = -x，y’ = y，所以，变换矩阵为： 点关于y轴的对称变换为： 4.3.3 二维图形的几何变换 关于坐标原点的对称变换 当相对于坐标原点的对称变换时，因为有： x’ = -x，y’ = -y，所以，变换矩阵为： 点关于坐标原点的对称变换为： 4.3.3 二维图形的几何变换 ◆ 旋转变换（绕坐标原点） ?? 如图4-6所示，点P(x, y)绕坐标原点O逆时针方向旋转θ角到新位置P’(x’, y’)，旋转变换的数学表达式为： { 因此，二维图形绕坐标原点O旋转θ角的变换矩阵为: 4.3.3 二维图形的几何变换 即： [x’ y’] = [x y] = （4-10） 4.3.3 二维图形的几何变换 ◆ 平移变换 平移变换是将图形中的每一个点进行移动。如图4-7所示，点P(x, y)沿x和y坐标方向增加平移量m和n，平移到一个新位置P’(x’, y’)，平移变换的数学表达式为: { （4-11） 其变换矩阵为: 4.3.3 二维图形的几何变换 ◆ 平移变换 4.3.