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嵌入式系统概念 信息与软件工程学院 * 定义一：国内通用 信息与软件工程学院 * 　　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的专用系统。 定义二：IEEE定义 信息与软件工程学院 * 　　　Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants 嵌入式计算机系统：核心原理框架 信息与软件工程学院 * 无所不在的嵌入式系统 信息与软件工程学院 * 示例：汽车电子 信息与软件工程学院 * 防抱死系统 (Anti-lock Braking System，ABS) Realtime Safety 示例：汽车电子（续） 信息与软件工程学院 * 车载自动化系统 一辆轿车可以拥有100个以上的嵌入式处理器（MCU） 4位的微控制器检查安全带状态 MCU 支持电子仪表盘 16/32位MCU控制引擎 车载巡航系统：自动驾驶 车载辅助系统：DVD、卫星导航、倒车雷达、盲点监测、.... 示例：无线传感器网络（WSN） 信息与软件工程学院 * 传感器 + MCU + 无线收发 ——〉 网络化 低功耗、安全 UC Berkeley智能黑板擦 工控无线网络 MICA2 Mote 示例：智能感知微尘（Mote） 信息与软件工程学院 * Mote 　　智能微尘、无线感知网络　——　采集环境信息 军事应用　　采集战场信息。 民用：建筑　　混合到混凝土中，并用它们从内部监视建筑物和桥梁的状况。 e.g. MICA2 Mote 供电　2节AA电池，供电一年 示例：其他无线传感网应用 信息与软件工程学院 * 盘点 环境 灾难 健康 示例：无人机（UAV） 信息与软件工程学院 * 无人机已成为全全球最大热点之一： 现象级 厂家：大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog、... 芯片/方案提供商：高通、Intel、ARM、XMOS、ADI、... 种类：直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、飞艇、伞翼机 应用领域：军用（隐形、预警、格斗、攻击、...）、警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄、... 示例：四轴飞行器 —— 硬件结构 信息与软件工程学院 * 四轴主机结构 标准产品 高级结构：云台、摄像头、视频传输系统以及视频接收等更多模块 遥控器结构 示例：飞控的大脑 —— 微控制器MCU 信息与软件工程学院 * XMOS的xCORE多核微控制器系列 带有Hardware Response I/O接口 卓越的硬件实时I/O性能 多核解决方案：不产生任何RTOS开销 高可靠性、高实时性、精确控制（可用户定义） 示例：解决方案 —— 骁龙平台（Snapdragon Flight） 信息与软件工程学院 * 高通的骁龙飞行平台：消费级 Snapdragon801CPU：高通 Adreno330 GPU 参考板大小仅58x40毫米 提供无人机软件和相关开发工具 支持实时控制、4K拍摄、 WiFi、蓝牙、GPS、... 普适计算概念 信息与软件工程学院 * 定 义：IBM 信息与软件工程学院 * 　　　Pervasive computing(Ubiquitous Computing) , the trend towards increasingly ubiquitous, connected computing devices in the environment, a trend being brought about by a convergence of advanced electronic (particularly wireless) technologies and the Internet. 　　　普适计算（也成为无所不在的计算），指无所不在的、随时随地可以进行计算的一种方式：无论何时何地，只要需要，就可以通过某种设备访问到所需的信息。 示例：理解 信息与软件工程学院 * 实时系统概念 信息与软件工程学院 * POSIX 定 义 信息与软件工程学院 * 　　　Any system where a timely response by the computer to external event is vital is a Real-Time System (RTS) 　　　能够在限定响应时间内提供所需水平服务的计算机系统。 定 义：理解 信息与软件工程学院 * 　　　一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间：如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。 　　实时并不等于快！它是一