交流电机变频调速及其应用第二章电力电子变频器级PWM控制原理教程详解.pptVIP

磁链轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系 如图所示，当磁链矢量在空间旋转一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方向运动2?弧度，其轨迹与磁链圆重合。 这样，电动机旋转磁场的轨迹问题就可转化为电压空间矢量的运动轨迹问题。 三相逆变器的开关状态表 电压空间矢量图 以u0，u1，u2 ? u7分别表示8个工作状态对应的电压空间矢量，在复平面上可以得到如图2-28所示的电压空间矢量图。其中，u0和u7对应着电动机三相绕组电压为零，故称为零矢量。 (010) C (001) (011) （101） (100) (110) Re A Im B 图2-28 电压空间矢量图 4. 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制 对于六脉波的逆变器，在其输出的每个周期中6 种有效的工作状态各出现一次。逆变器每隔 ?/3 时刻就切换一次工作状态（即换相），而在这 ?/3 时刻内则保持不变。 随着逆变器工作状态的切换，电压空间矢量的幅值不变，而相位每次旋转 ?/3 ，直到一个周期结束。 4. 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制 这样，在一个周期中 6 个电压空间矢量共转过 2? 弧度，形成一个封闭的正六边形，如图所示。 图2-29 六脉波逆变器供电时电压空间矢量与磁链矢量 4. 电压空间矢