第传感与感知层组网技术精要.ppt

3.4.4 DeviceNet网络 2. DeviceNet协议规范 （三）DeviceNet的应用层 （3）DeviceNet中的报文分段协议 由于DeviceNet继承了CAN采用短帧结构的特点，数据段长度最大为8字节。对于大于8字节的显式报文和I/O报文的数据传输，DeviceNet使用分段发送和分段整合，以实现数据传送的完整性。显式报文的分段报文数据区格式如下所示。 字节偏移 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Frag XID 主站的MAC ID 1 分段类型： 0：第一分段 1：中间分段 2：最后分段 3：分段应答 分段计数器 2-7 分段显式报文体 3.4.4 DeviceNet网络 2. DeviceNet协议规范 （三）DeviceNet的应用层 （3）DeviceNet中的报文分段协议 I/O报文的分段报文数据区格式如下所示。 字节偏移 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Frag XID 主站的MAC ID 1 分段类型 分段计数器 2-7 报文数据（Service Date） 3.4.4 DeviceNet网络 2. DeviceNet协议规范 （三）DeviceNet的应用层 （4）DeviceNet中连接的概念 DeviceNet是基于“连接”的网络，网络上的任意两节点在开始通信之前必须事先建立连接，这种连接是逻辑上的关系，并不是物理上实际存在的。建立连接就是明确一个信息交换关系，明确信息源、目的地址、所使用的信息通道及识别这个信息的11位标志符。并且连接是单方向的，如果需要双向交换，要建立两个连接。 DeviceNet基于连接的方案定义了动态的方法，用这种方法可以建立以下的两种类型的连接：I/O连接；显式报文连接。 在DeviceNet网络中，每个连接用连接标志符来标志，它使用CAN规范中的11位仲裁区来定义。连接标志符包括设备媒体访问控制标志符（MAC ID）和信息标志符（Message ID）。其中，MAC ID可通过硬件设定，也可通过软件来配置。 3.4.4 DeviceNet网络 2. DeviceNet协议规范 （三）DeviceNet的应用层 （5）DeviceNet数据通信方式 DeviceNet支持多种数据通信方式，如位选通（Bit-trobe）、轮询（Poll）、状态改变（Change of State，COS）和循环（Cyclic）等。 位选通方式下，利用8字节的广播报文，64个二进制位的值对应着网络上64个可能的节点，通过位的标志，指定要求响应的从设备。 轮询方式下，I/O报文直接依次发送到各个从设备（点对点）。 状态改变方式用于离散的设备，使用事件触发方式，当设备状态发生改变时才发生通信，而不是由主设备不断的查询来完成。 循环方式适用于一些模拟设备，可以根据设备信号发生的快慢，灵活设定循环进行通信的时问间隔，这样就可以大大降低对网络带宽的要求。 多种可选的数据交换形式，均可由用户自由地指定。通过选择合理的数据通信方式，可以明显地提高网络利用率。 3.4.4 DeviceNet网络 2. DeviceNet协议规范 （三）DeviceNet的应用层 （6）预定义的主/从连接组 DeviceNet提供了一个功能很强的应用层协议，允许动态配置设备间的连接。而在实际使用中，许多对象的应用情况往往很简单，常用的主/从连接方式足以满足要求。为此DeviceNet定义了一个预定义主/从连接组和仅限组2的从站，以降低从站的成本和简化设备的配置。 预定义主/从连接组用于主/从连接式通信，并预先定义好各报文组内一些通道的功能。在使用前，主站需要通过主/从连接组分配请求服务和从站的应答来明确主从关系，并通过分配选择的设置明确所采用的报文传送机制（位选通、轮询、状态改变、循环、显式）。而对于不具有未连接信息管理（LICMM）能力的从站，称为仅限组2从站，它没有能力接收通常的未连接显式报文，只能通过预定义主/从连接组内预留的未连接显式请求报文（组2，报文ID=6）和从站的显式/未连接响应报文（组2，报文ID=3）来实现预定义主/从连接的分配或删除。 3.4.4 DeviceNet网络 2. DeviceNet协议规范 （三）DeviceNet的应用层 （7） DeviceNet的对象模型 DeviceNet对象模型如下图所示 3.4.4 DeviceNet网络 2. DeviceNet协议规范 （三）DeviceNet的应用层 （7） DeviceNet的对象模型 DeviceNet对象模型提供了组织和实现DeviceNet产品的组件属性、服务和行为的简便模板，为每个属性提供了由4个数字组成的寻址方案，分别是MAC ID、对象类标志符、实例编号和属性编号。这4级地址