第二CAN现场总线精要.doc

CAN现场总线 CAN总线型传感器的分类 目前我们使用的防爆隔离栅共分三种，请在使用时注意区分： 1．SK-9N01CAN总线绞车隔离栅，俗称C型节点，只用于配接绞车传感器。 2．SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅，俗称B型节点，用于配接泵冲、转盘转速传感器。 3．SK-9N03CAN总线模入量隔离栅，俗称A型节点，用于所有4-20mA输出信号传感器；A型节点又分为二线制和三线制，以及顶驱客户端三种，出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识。 注意：三线制A节点仅用于配接SK-8N07电扭矩传感器、SP-1102总烃传感器和格林通H2S，其余均为二线制。而安路、格产H2S传感器为二线制。顶驱转速、顶驱扭矩的接线方法又有所不同。 这里所谓的防爆，是指具有承受内部爆炸性气体混合物的爆炸压力， 并阻止内部的爆炸向外壳周围爆炸性混合物传播隔爆型电气设备 “d” 标志。防爆原理电气设备引燃可燃性气体混合物有两方面原因：一个是电气设备产生的火花、电弧对于设备在正常运行时能产生电弧、火花的部件放在隔爆外壳内，或采取浇封型、充砂型、充油型或正压型等其他防爆型式就可达到防爆目的。 2．SK-8B06FG和SK-9N02组成总线型泵冲传感器和转盘转速传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子如下图： 3．各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线4~20mA模拟量输入隔离栅，有两线制和三线制之分，其接线端子如下图： 二、CAN总线节点使用说明 1．主要用途及适用范围 CAN总线防爆节点是CAN现场总线系统的重要组成部分，传感器直接连接在该节点上，传感器信号经CAN节点内的网关处理后，转换成CAN总线协议的串行编码进行传输。 根据处理信号的不同，CAN总线节点共可分为A、B、C三类。A类节点主要处理4-20mA电流信号，如悬重、立管压力等，通常称之为模拟量节点；B类节点处理接近开关量脉冲信号，如转盘转速、泵冲速，通常称之为泵冲节点；C类节点处理判断方向的编码或脉冲信号，如绞车，通常称之为绞车节点。 总线盒采用密封防水、防腐、防爆设计，传感器输出为本安信号。 CAN现场总线系统由CAN总线传感器节点、主干电缆及终端匹配电阻组成，由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。 2．主要规格及技术参数 工作电压：24VDC CAN通讯口：一个 CAN通讯速率：125kbps 外壳防护能力：IP65 隔离安全栅防爆标志：Exd(ia)IIBT5 其它参数： SK-9N03（防爆接线盒型为SK-9N05-A）（已修改） 输入信号：4~20mA 现场传感器侧供电电压：≥15V(20mA) 精 度：±0.1F.S SK-9N02（防爆接线盒型为SK-9N05-B）（已修改） 信号输入： 输入电流2.1mA时 输出为1 输入电流1.2mA时 输出为0 现场传感器侧供电电压：9V(供电电源内阻1kΩ) 现场传感器测量范围：1920冲/min（已修改） 现场传感器测量精度：1％F.S（已修改） SK-9N01（防爆接线盒型为SK-9N05-C）（已修改） 信号输入： 输入电流2.1mA时 输出为1； 输入电流1.2mA时 输出为0 现场传感器侧供电电压：9V(供电电源内阻1kΩ) 现场传感器测量范围：1920冲/min（已修改） 现场传感器测量精度：1％F.S（已修改） 3．产品的工作原理与主要结构 各节点内部均由一块CAN隔离栅、两个总线插座，一个信号输入插座和壳体组成。各类型节点的内部布局见下图。 输入的传感器信号经CAN节点采集后，转换成CAN总线串行编码数据输出。根据处理的传感器信号的不同，安装相应的CAN隔离栅。各蓝色的CAN隔离栅本身已满足防爆要求，为了达到系统防爆的目的，本产品安装在密封的方型金属箱体内，输入输出三根引出电缆通过旋紧密封器固定在箱体的底部，具有很好的防水效果。 仪器提供了多种安装方式，供用户灵活选择。可采用箱体自带的安装孔安装（将防爆壳体打开后即可看到箱内的四个6mm直径的安装孔）,也可采用安装板上的安装孔安装或吊装，亦可采用C型夹安装，如下图所示：（已修改） 4 。CAN总线节点接线图  5．安装与调试 5.1.连接： 只要将对应（已修改）的CAN主干电缆的插头插入节点上相应的针座以及孔座，传感器的插头插入对应的插座即可。详细接线参见“ CAN总线节点连接示意图” 5.2.安装位置: 为了