2009-2010测量数据处理试题(地信遥感).docVIP

总成绩=卷面成绩50%报告成绩30%平时成绩20% 2009-2010学年第1学期 现代测量数据处理理论 试题 一、（10分）名词解释 滤波，岭估计，稳健估计，秩亏自由网 二、（分）简答题 1、给出极大似然估计、最小二乘估计、极大验后估计和最小方差估计的估计准则，并简述它们间存在的相互关系。 2、什么是赫尔默特方差分量估计？简述赫尔默特方差分量估计的计算步骤。 3、简述广义测量平差包括那些主要平差方法。 4、简述一次范数最小估计的计算步骤。 5、二次无偏估计法的主要目的是什么？二次无偏估计MINQUE法与BIQUE法分别是在满足哪些性质下作出的估计？ （分）已知附有限制条件的间接平差模型为 。 （1）试根据最小二乘原理推导其解的表达式； （2）试证明估计量具有方差最小性； （3）试证明其单位权方差估值的无偏性。， 名词解释 滤波就是通过对一系列带有误差的实际观测数据的处理，得出所需要的参数的最佳估值的方法。 岭估计（Ridge Estimation）是从减小均方误差的角度出发而提出的一种有偏估计方法。 稳健估计：在部分观测值中含有粗差情况下，稳健估计是一种优于最小二乘估计的方法。 秩亏自由网：所谓控制网具有足够的起算数据，是指这些数据是确定平差后待定点坐标所不可缺少的，这种没有足够起始数据的控制网就是秩亏自由网。 简答题 1.极大似然估计是以：为准则求最佳估值的方法。 最小二乘估计是以：：为准则。当观测为误差和参数X是正态随机向量时，这种最小二乘估计准则可以从极大似然估计导出。 极大验后估计是以：为准则。 最小方差估计是以估计误差的方差为最小，即：取得最小值，作为准则的估计方法。当X和L都是正态随机向量时，X的最小方差估值和它的极大验后估值是相等的。当X和L不都是正态随机向量时，X的最小方差估值和它的极大验后估值不一定相等。 2.利用预平差的改正数V，按验后估计各类观测量验前方差的方法，若各类观测量之间相互独立，即观测量的方差阵是拟对角型矩阵，称为赫尔默特方差分量估计。 方差分量估计的迭代计算步骤如下： （1）将观测值按等级或按不同观测来源分类，并进行验前权估计，即确定各类观测值的权的初值P1,P2，……，Pm； （2）进行第一次平差，求的； （3）再进行第一次方差分量估计，求得各类观测值单位权方差的第一次估值，再依下列定权： 式中c为任一常数，一般是选中的某一个值。 （4）反复进行第二项和第三项，即进行：平差——方差分量估计——定权后再平差，直至 为止，或通过必要的检验认为各类单位权方差之比等于1为止。 3.广义测量平差的理论基础的估计方法可分为两类：一类是对非随机参数进行估计的最小二乘估计和极大似然估计；另一类是对随机参数进行估计的极大验后估计或最小方差估计，线性最小方差估计，由这两类估计方法可以得到各种不同的平差方法。 分为：最小二乘法平差，秩亏自由网平差，还有广义逆法，伪观测法、直接法以及消去条件法等。 4. 5.二次无偏估计法的主要目的是：如果存在不同类观测值，那么该法可估计各类观测值的方差分量，即估计各类观测值的单位权方差因子；如果同类观测值的方差存在着不同因素的不同影响，则该法也可估计这些不同因素的方差分量。 其中，1.最小范数二次无偏估计法（MINQUE法），要求选出的待定矩阵M能使估计量具有如下三个性质：（1）不变性；（2）无偏性；（3）最小范数条件。2.最优不变二次无偏估计法（BIQUE法），要求（1）不变性；（2）无偏性；（3）最小方差条件。 三、推导题 （1）由最小二乘原理，按求条件极值法组成函数： 式中是对应于限制条件方程的联系数向量。为求得极小，将其对取偏导数并令其为零，则有： 转置后得 再由 得 令 ， 故上式可写成 上式称为附有限制条件的间接平差法的法方程。 用左乘上式可得： 若令 则上式也可写成 为一s阶的满秩对称方阵，是可逆阵。于是 将上式带入式中，经整理可得： （2）的方差最小性： 参数估计量的方差阵位： 中对角线元素分别是各（i=1，2，…，u）的方差，要证明参数估计量方差最小，根据迹的定义知，也就是要证明 或 由前面知道 设为观测值的线性函数