大连理工大学基于单片机的直流电机调速系统mlm教程详解.doc

大连理工大学本科实验报告 题目：基于AT89S52单片机直流电机设计 课程名称： 《电子工程训练》 学院（系）： 电信学部 专 业： 通信工程 班 级： 电子1102班 学 号： 201181442 学生姓名： 陈柯锦 成 绩： 2014年 11月 12日 电子安装实验室安全守则 （请在下一页手抄一份安全守则） 1、 每次实验前，认真预习准备，仔细阅读实验安全守则，严格按照安全规范进行实验，确保实验安全； 2、 桌面要保持整洁，不允许有杂物，禁止将水杯、瓶装水放在桌面； 3、 电烙铁在使用前，必须检查电源线有无烫损漏线情况，一经发现，立即找老 师进行安全处理； 4、 电烙铁长时间不使用，应将电源线拔掉；电烙铁使用后，应放回烙铁架中，以免烫伤物品； 5、 实验结束后，必须拔掉电烙铁的电源线；已经加热的电烙铁，必须冷却后再放入抽屉中； 6、 焊锡中含铅，不要含在口中，实验结束后要洗手； 7、 稳压电源在使用前，应先调好要使用的电压，再进行线路连接，并确保连接的极性正确； 8、 抢救触电人员时，应首先切断电源或用绝缘物体挑开电源线，使触电者脱离电源，千万不要用手拖拉触电人员，以免连环触电； 9、 实验结束后，必须关闭桌面电源开关，将桌面收拾干净，工具物品整理好。 题目：基于AT89S52单片机直流电机设计 1 设计要求 实现直流到的转换。 首先对电压的转换可以使用整流桥和7805芯片来设计，直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。直流电机的驱动电路要有过流保护作用，二极管，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。程序可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。 图2-1 总电路设计图 3 各功能模块硬件电路设计 1)电源电路 利用7805来实现电压的转换。在输入端由于输入直流电压存在极性不确定的情况，选用桥式整流避免输入电压的极性不同队之后电路的影响。7805两侧加入两个电容用于滤波，避免杂波对之后单片机系统的影响。当输出电压不足5V时，可在输入端并联一个大电容，利用其储能的作用抬升输入电压，从而使得7805输出达到5V。 图3-1 电源电路 2)H桥驱动电路 基于三极管的使用机理和特性，在驱动电机中采用H桥功率驱动电路，H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动．直流电机控制使用H桥驱动电路（下图所示），当P1^0输出1，P1^1输出0时，控制1输出的占空比可以实现电机的调速；P1^0输出0，P1^1输出1时，电机转动方向改变，利用输出1的引脚变化来实现电机的正反转。 图3-2 H桥的电机驱动电路 3)51最小系统 图3-3 51最小系统 4)LCD显示模块 四位数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。能显示4个数码管叫四位数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）；按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管。共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。 图3-4-1四位一体共阳极数码管ARK SR41028 图3-4-2 LCD显示电路 4 系统软件设计 1）软件流程图 图4-1 程序流程图 #define _1_C_ #include reg51.h #include 1.h #include absacc.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /********变量定义**********/ uchar code smg[12]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xB8,0x8E};//定义共阳数码管表 char data led[4