1-3 刚体的转动.docVIP

第三章 刚体的转动 §3-1刚体运动 一、刚体 定义：物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。 说明：⑴刚体是理想模型 ⑵刚体模型是为简化问题引进的。 二、刚体运动 刚体运动：（1）平动：刚体内任一直线方位不变。 特点：各点运动状态一样，如：、等都相同，故可用一个点来代表刚体运动。 （2）转动：1）绕点转动 2）绕轴转动：刚体中所有点都绕一直线作圆周运动 说明：刚体的任何运动都可看作平动与转动的合成。（如：乒乓球飞行等） 三、定轴转动（本章仅讨论此情况） 定义：转轴固定时称为定轴转动。 转动特点：⑴刚体上各点的角位移相同（如：皮带轮），各点的、相同。 ⑵刚体上各点的、、一般情况下不同。 说明：⑴是矢量，方向可由右手螺旋法则 确定。 ⑵ §3-2 力矩 转动定律 转动惯量 一、力矩 1、外力在垂直于轴的平面内 定义： ⑴力矩： （3-1） ⑵力矩 ：大小：（，称为力臂）；方向：沿（）方向，它垂直于、构成的平面即与轴平行。 注意：是、间夹角。 2、外力不在垂直于轴的平面内 ∵ 对转动无贡献 ∴ 对转动有贡献的仅是。 产生的力矩即的力矩， 故上面的结果仍适用。 说明：平行轴或经过轴时 。 二、转