§3-2转动定律.pptVIP

太原理工大学物理系 §2-5给出了质点系角动量定理微分形式： §3 -2 刚体定轴转动定律 在刚体绕z轴做定轴转动时 对刚体定轴转动有 若力不在转动平面内 只能引起轴的 变形, 对转动无贡献。 一、力对转轴的力矩 垂直于转动平面 平行于于转动平面 O 1）合力矩 ≠合力的力矩 合力矩=分力矩的矢量和 对定轴转动而言为代数和 3）合力矩为零，合力不一定为零 合力 4）力经过转轴，力矩恒为零。 转轴 （F1=F2） 讨论 2）合力为零，合力矩不一定为零 力矩 O 6）一对作用力与反作用力的力矩和等于零。 结论：刚体内每一对内力的内力矩之和为零。 质点i和质点j 两力矩大小相等，方向相反。 因 力臂又相等 二、刚体定轴转动定律 刚体中任一质量元 对转动轴角动量大小为 方向相同 整个刚体对转轴的角动量 因为 所以 定义 得 称为刚体对z轴的转动惯量 刚体定轴转动的角动量等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 刚体定轴转动的角动量定理的微分形式 刚体对转轴的转动惯量恒定 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 刚体对轴的转动定律 定轴转动定律在转动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律。 例：如图质点系 形状简单对称刚体的转动惯量查表 (见教材) 三、转动惯量 多个质点 刚体 转动惯量的大小取决于刚体的