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导航原理 概括 一、地面导航。 二、导航原理的要点。 三、地图和航线图。 四、导航技术的应用。 五、位置线。 一、地面导航 1地球特征。 2基本方向。 3大圆。 4子午线和纬度线。 一、1地球特征 近似于球的椭球体，绕看不见的地轴自转。 赤道平面截得的圆的直径大于自转轴。 北半球略瘦、南半球略胖。 导航时可以忽略这些因素，将其视为正球体。 一、2基本方向 有东西南北。东边是地球自转方向。从北极往下看地球是逆时针旋转的。东边对面是西边。面向东边时，左侧极点是北极。 一、3大圆 平面与地球表面的交线都是圆，其中最大的圆称为大圆。 典型的有以下类型：A赤道Equator，B子午线（经线）Meridian，一般大圆。 一、3、A大圆 小圆 Small Circle：除大圆之外所形成的圆称为小圆。除赤道之外的纬线Parallel都是小圆。 大圆距Great Circle Distance：球面上连接两点的最短大圆弧的长度为大圆距。球面上两点之间最短的连线的长度等于大圆距。飞机在球面两点之间运行，大圆航线距离最短。 证明（试证明飞机在球面两点之间运行时，大圆航线距离最短）：当两点之间的直线作为圆弧的弦时，圆的半径越长，圆弧越短；半径越长，圆弧越长。大圆是球上半径最大的圆，因此，大圆对应的圆弧为最短圆弧。 一、3、B子午线 子午线是一条穿过两个极点的大圆。是南北极之间的距离。正切于赤道。有一条反子午线，与子午线一起形成一个大圆。 纬度 纬度垂直于子午线。除了赤道全是小圆。只有东西方向。正切于子午线。 罗盘方位线（Rhumb Line） 罗盘方位线是位于地球表面的一条规律的弧形线，它把经线按相同的角度分割开。罗盘方位线和大圆在飞行距离上的差距：远距离是最大的，随着纬度的增加而距离增加。 为什么需要罗盘方位线：两地距离越大，航线在罗盘方位线上的距离就越大，但是在距离小于1000海里时差距并不明显，所以会选用罗盘方位线。 二、导航原理的要点 1在地球上的位置。 2距离。 3方位。 4航速。 5三角速率。 二、1在地球上的位置 A参考系。 B经度和纬度。 二、1、A参考系 坐标（coordinate）：描述对象位置的一组参数，坐标 系是物理学上的参考系，利用坐标系或其中的一 组轴系可以用来测量位置、方位以及其他的物体 特性。也可以将观测参考系固定在移动的物体上。 坐标系有时也被称为参考系，因为物体的位置信 息只有在相对于其他物体时才有意义，不存在绝 对位置。 a惯性坐标系 即满足牛顿力学定律的坐标系，通常用三相互垂直的轴来表示空间的三维。在惯性坐标系下，牛顿力学规律可以以十分简单的形式来表示，在惯性坐标系的辅助下，物体相对于某固定点（相对于坐标系）的位移、速度和加速度都可以测得。 惯性坐标系用于航空导航时，原点一般选在地球球心，Z轴与地轴重合，X轴和Y轴在赤道平面内，惯性坐标系不随地球转动，也称为地心惯性坐标系。 b地球坐标系 由于民航飞机的定位或导航是相对于地球的，地球的运动对飞机的定位没有什么意义，所以建立地球坐标系去除这一因素。 地球坐标系为右手坐标系，X轴在赤道平面内指向本初子午线，Y轴在赤道平面内指向东经90度，Z轴沿自转轴方向指向北极，称为地球坐标系，由定义可知，地球坐标系相对于惯性坐标系以地球自转速度不停的旋转。 c地理坐标系 为了更为直观的描述飞机相对于地球表面的运动，以飞机为观测参考点，可以采用地理坐标系。 地理坐标系以飞机在地球表面的垂直投影点为坐标原点，X轴在当地水平面内指东，Y轴在当地水平面内指北，Z轴沿当地垂线指天。飞机相对于地球的运动会引起地理坐标系相对于地球坐标系的转动。 d机体坐标系 为了直观的反映飞机的姿态，可以进一步使用机体坐标系。原点为飞机的重心，Y轴沿机体纵向指向机头方向；Z轴在机体的对称平面内，垂直于Y轴指向飞机顶部；X轴垂直于飞机的对称平面，指向飞机右手方向。 二、1、B经纬度 在地球上，可以用经度和纬度来描述目标的位置。用X轴来标示赤道，并定义为纬度0度。用Y轴标示格林尼治本初子午线并规定为经线0度。 纬线：纬线是沿着本初子午线在赤道和南极或北极之间的圆弧。纬线最多有90度，它就是南北极点。 经线：经线是连接南北极点的半圆圆弧。根据目标是在格林尼治本初子午线的东还是西而分为东经和西经。 二、2距离 单位：千米，是赤道到地球一极的一万分之一。英尺，大约等于0.304米。法定海里，等于5280英尺。航行所使用的海里（Nautical Mile，nm，NM），等于60706英尺，大约1852米。NM是最为常用、方便的使用单位。 NM：假设地球是个完美的球形，那么1NM就是以地球为球心的大圆的一分。NM的长度是变化的，1NM的标准量程是6080ft，在极地NM则是6080ft，在赤道NM则是6046ft。