2.2 力矩 转动定律 转动惯量.pptVIP

* 一、力矩 力矩的定义: 力矩的计算: ① 外力在垂直于轴的转动平面内: ② 外力不在垂直于轴的转动平面内，将力分 解平行与轴的力 ，和垂直于轴的力 ，则: ③ 刚体受几个力的作用时，物体的合外力矩 为各个分力力矩的矢量合，即: 信息学院 物理教研室 二、刚体定轴转动的合内力矩为零 信息学院 物理教研室 二、转动定律和转动惯量 如图 分解可得: 切向: 法向: 在切向表达式中的每一项都乘以ri得: ，由牛顿第二定律得: 对所有质元求和: 刚体所受的合外力矩 刚体的内力力矩之合 信息学院 物理教研室 所以: 令 ----刚体的转动惯量，则: 刚体的转动定律---刚体绕固定轴转动时，刚 体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚 体的转动惯量成反比，角加速度的方向与合外力 矩方向相同。 ----刚体的转动定律数学表达式 信息学院 物理教研室 转动惯量 数学表达式: 单位: 物理意义---描述刚体在转动中的惯性大小的 量度，是维持转动状态不变的原因。决定转动惯 量大小的因素: 刚体的质量、转轴的位置、刚体的质量分布 转动惯量J 的计算: ① 刚体质量不连续: ② 刚体质量