3.2刚体的转动定理.pptVIP

* §3.2 力矩的瞬时效应——刚体的转动定理 §3.2.1 绕固定转轴的刚体转动定理 1. 改变物体转动状态的原因——力矩 力 对 O 点的力矩 力矩的大小: 方向: d ? r o M 力 对 过O 点的Z轴的力矩 对于转轴z， 讨论：A.力矩是使物体转动状态发生改变的原因 相当于平动问题中的合外力 B.对定轴转动, 1 只有在转动平面内的力才会产生力矩，平行于转轴的力是不会产生力矩的; 2 力矩的方向沿转轴。 h 2、绕固定轴转动的刚体转动定理 将上式两边同时乘以ri 由牛顿第二定律 ?mi : 切向方向 利用矢量矢积的定义有 任意形状刚体绕固定轴转动，将刚体看作质点系。设位矢为 的质点?mi受到质点j的内力为 ，受到合外力为 转动平面内 考虑刚体中所有质点、力矩的定义以及内力 上式成为 当微元趋于无限小时 定义转动惯量 绕定轴转动的转动定理 考虑整个刚体 0 连续体 离散体 r或ri是质点到转轴的垂直距离 B.关于绕定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动定律的地位等同于平动问题中的牛顿第二定律, 适于研究刚体转动的瞬时效应；对于有固定转轴的刚体转动， 转动定理可以写为标量式，此时，外力、位矢应当分解到与转 轴垂直的平面内。适用条件：惯性系 讨论：A.关于转动惯量 转动惯量的物理意义：保持刚体原有转动状态的原因， 是转动惯性的量度。 转动惯量