3-(1-2)刚体、转动动能、转动惯量.pptVIP

二、决定转动惯量的三因素 第十五章 机械波 15 – 8 多普勒效应 1 掌握刚体的平动、转动和定轴转动的概念。掌握力矩、力矩的功和转动动能的概念。 2 正确理解转动惯量、角动量（动量矩）和冲量矩的概念。 第三章 教学基本要求 3 掌握刚体绕定轴转动的转动定律。 4 掌握角动量定理和角动量守恒定律及其适用条件，并能应用该定律分析、计算有关问题。 Chap 3 刚体转动 （Motion of Rigid Body） 概要：实际的物体运动不总是可以看成质点的运动。 一、何谓刚体 在任何情况下形状和大小都不发生变化的物体。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj 二、刚体运动的两种基本形式 1、 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj O 选取参考 点O，则： 对（1）式求导： ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj 结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运