4-1刚体的平动、转动和定轴转动.pptVIP

麦克斯韦分布 §4- 1 刚体的平动、转动和定轴转动 1. 刚体 刚体是一种特殊的质点系统， 无论它在多大外力作用下，系统内 任意两质点间的距离始终保持不变。 2. 平动和转动 刚体最简单的运动形式是平动和转动。 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 刚体的平动过程 b c a 平动和转动 刚体的平动过程 b c a 平动和转动 b c a b 刚体的平动过程 平动和转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 b c a 刚体的平动过程 平动和转动 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 平动和转动 3. 刚体的定轴转动 定轴转动： 定轴转动 刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且在相同时间内转过相同的角度。 特点