理论力学练习题答案分析.ppt

课后习题讲解 1.3(e) 1.4（d） 3.6 11 3.11 考查知识：平面任意力系的平衡 问题及应用，分布载荷的简化 平面固定端约束 4. 5.4 5.11 求摇杆的运动方程 5.12 求飞轮的转动方程以及 角速度与转角间的关系 5.13 6.8 6.10 求C点的速度 6.20 求小环M的速度和加速度 6.21 先以杆O２B为动系，滑块A为动点求的杆O２B的速度和加速度角速度Ｗ２和角加速度 求出vAe与vAr，从而求得ｗ２ 求出vＢe 求得O２B的角加速度 7.15 知识点：动量矩守恒定律 分析：圆盘和质点M作为一个系统，其外力（重力与约束力）对转轴Z之矩为零，所以系统动量守恒 分析：圆柱体沿绳子作纯滚动，与绳子相切处的速度为零 A 求圆盘中心的加速度。 解：取圆柱分析。 F aA A FN1 F1 mg a aA a 9.10 FN1 F1 FN2 F2 Mg F a 取板分析 解得： 平动刚体的动量矩 刚体平移时，可将全部质量集中于质心，作为一个质点计算其动量矩。 定轴转动刚体的动量矩 令 Jz＝Σmiri2 称为刚体对 z 轴的转动惯量, 于是得 即：绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 10.3 (a) 圆盘与杆固结； (b) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 逆 时针方向转动； (c) 圆盘绕轴A