第1章 液压传动概述资料精要.ppt

(第四版) 新世纪高职高专教材编审委员会 组编 主编　张宏友 液压与气动技术 “十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定 (第四版) 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.2 液压传动的特点 1.3 液压传动的应用与发展 第一章 文化市场营销概论 第二章 文化体验消费行为 目 录 页 第二章 文化体验消费行为 第1章 液压传动概述 大连理工大学出版社 地址：大连市软件园路80号 E-mail : dutpgz@163.com URL： 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.1.1 液压传动的工作原理 1—杠杆 2—小活塞 3—小缸体 4、5—单向阀 6—大缸体 7—大活塞 8—重物 9—卸油阀 10—油箱 动画演示 液压千斤顶的工作原理，如图1-1（a）。 图1-1(a) 液压千斤顶的工作原理 1.1 液压传动的工作原理及组成 液压千斤顶的工作原理及简化模型（图1-1） 1.1 液压传动的工作原理及组成 液压千斤顶的简化模型（图1-1（b）） 1.力比例关系 （1-1） 式中，A1、A2分别为小活塞和大塞的作用面积，G为大活塞及重物负载，F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。 式(1-1）是液压传动中力传递的基本公式。 由于p=G/A2，因此当重物负载G增大时，流体压力p也要随之增大，即F1要随之增大；反之若重物负载G很小，流体压力p就很低，F1也就很小。 由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压传动中，流体压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。 图1-1(b) 液压千斤顶的简化模型 1.1 液压传动的工作原理及组成 2.运动关系 如果不考虑液体的可压缩性、泄漏损失和缸体、油管的变形，则从图1-1(b)可以看出，被小活塞压出（小缸体体积减小）的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸体增加的体积，即 图1-1(b) 液压千斤顶的简化模型 式中，h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。 从式(1-2）可知，两活塞的位移和面积成反比，将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t，得 式中，v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。 A1h1=A2h2 (1-3) (1-2) 1.1 液压传动的工作原理及组成 从式(1-3）可以看出，活塞的运动速度和作用面积成反比。 Ah/t 的物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的某一截面的体积，称为流量q，即 q=Av 因此 A1v1=A2v2 (1-4) 如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为 调节进入缸体的流量q，即可调节活塞的运动速度v，这就是液压传动能实现无级调速的基本原理。 从式(1-5）可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。 (1-5) 1.1 液压传动的工作原理及组成 3.功率关系 由式(1-1）和式(1-3）可得 F1v1=Gv2 (1-6) 式(1-6）左端为输入功率，右端为输出功率。这说明在不计损失的情况下，输入功率等于输出功率。由式(1-6）还可得出 P=pA1v1=pA2v2=pq (1-7) 由式(1-7）可以看出，液压传动中的功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示。压力p和流量q是液压传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 从液压千斤顶的工作过程可以归纳出液压传动的基本原理： （1）液压传动以液体(液压油)作为传递运动和动力的工作介质。 （2）液压传动中经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体的压力能，然后把液体的压力能转换为机械能对外做功。 （3）液压传动是依靠密封的容器(或密闭系统)内密封容积的变化来传递能量的。 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.1.2 液压传动系统的组成 1—油箱 2—滤油器 3—液压泵 4—溢流阀 5—节流阀 6—换向阀 7—手柄 8—液压缸 9—工作台 动画演示 简化的机床往复运动工作台的液压传动系统，如图1-2。 图1-