第五章舵设备资料精要.ppt

* 第三章 舵设备 * 7.操舵装置控制系统的布置 1)主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器； 2)主操舵装置应设置两套独立的控制系统，且每套系统均应能在驾驶 室控制。但不要求设双套操舵手轮或手柄。如控制系统是由液压遥 控传动装置组成，则除10000总吨及以上的油船、化学品船或气体运 输船外，不必设置第二套独立控制系统； 3)对辅助操舵装置为动力操纵的，则也应能在驾驶室和舵机室进行控 制，并应独立于主操舵装置的控制系统。 9.舵角位置 1)主操舵装置为动力操纵的，应在驾驶室显示。舵角的显示装置应独立于操舵装置的控制系统； 2)在舵机室内能看到舵角的指示。 12.操舵装置的应急动力 当舵柄处舵杆直径大于230mm(不包括航行冰区加强)时，应设有能在45s内向操舵装置自动供电的应急电源或位于舵机室内的独立动力源。在10000总吨及以上的每艘船舶上，替代动力源应具有足够供应至少连续工作30min的能量，在任何其他船舶上则至少为10min。 * 第三章 舵设备 * 14.10000总吨及以上的每艘油船、化学品船、液化气体运输船的操舵 装置还应满足： 1)当主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分(除舵柄、舵扇或为同 样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外)发生单项故障以致丧失操舵 能力时，能在45s内重新获得操舵能力； 2)主操舵装置应包括： (1)两个独立的动力转舵系统； (2)至少两个相同的动力转舵系统在正常运转中同时工作时能满足要求。 3)非液压型式的操舵装置应能达到同等的标准。 17.对10000总吨及以上但小于100000载重吨的油船、化学品船或液化 气体运输船的操舵装置，舵机制造厂应使其产品符合IMO通过的《非双套转舵系统的验收准则》的要求，并经船级社认可。 * 第三章 舵设备 * 第四节 操舵装置控制系统 操舵装置控制系统是指将舵令由驾驶室传至舵机装置动力设备之间的一系列设备。由发送器、接受器、液压控制泵及其电动机、电动机控制器、管系和电缆等组成。主要有电力和液压两种。 * 第三章 舵设备 * 一、电力控制系统 特点： 轻便灵敏，线路易于布置，便于遥控和操舵自动化； 不受温度变化和船体变形的影响，工作可靠，维修管理方便。 具有自动、随动和应急操舵三种功能。 海船都应配备随动操舵控制系统和应急操舵系统。 两套系统的线路独立布置，当一套系统发生故障时，可立即转换使用另一套。 * 第三章 舵设备 * 1.随动操舵系统 设有舵角反馈装置，并能进 行追随控制的操舵系统称为 随动操舵系统。有液压舵机 的随动操舵系统和电动舵机 的电动操舵系统。 1)液压舵机的随动控制原理 舵角信号→放大→力矩马达 →伺服电机→倾斜盘倾斜→ 油泵排出高压油→柱塞→舵 柄转舵→反馈信号→力矩马 达→伺服电机→倾斜盘非倾 斜→舵叶停在所需位置 * 第三章 舵设备 * 2)电动舵机的随动控制系统 主要是通过舵角反馈来控制点桥平衡。 电动舵机的随动控制原理图 * 第三章 舵设备 * 2.手柄控制系统 又称直接或应急控制系统。在自动和随动操舵装置发生故障时使用。电源 独立(由直流船电供电)，操舵手柄、开关或按钮直接控制继电器或其他相 应装置来启动舵机，无反馈装置，开关合上舵机转动，左开关合上左转， 右开关合上右转，开关脱开舵机停止。一般应急操舵装置在驾驶室和舵机 间各设有一套应急操舵的开关或手柄。 ①按舵角操舵：舵角到及时松开手柄； ②按航向操舵：应结合改向大小，船舶的回转惯性，合理使用舵角，及时 断电，才能使舵叶准确到达所需的航向。 * * 二、液压控制系统 1.组成与适用：主要由发送器和受动器组成，发送器在驾驶室，受动器在舵机舱，两者之间由充满液体的管路(甘油和水的混合液,用于传递压力)连结。港内小船使用。 2.基本原理：…曲拐杠杆控制舵机油泵开始排吸油…。 3.反馈：转舵的同时，舵机的三点杠杆式反馈装置作用下(见下图)→油泵停止排吸油→舵叶停在所需的舵角上。 * 第三章 舵设备 * 双向变量泵是指一台泵，在原动机转动方向不变情况下，通过改变变量机构例如轴向柱塞泵的斜盘的倾斜方向，例如原来是东北－西南向，改为西北－东南向，则变量