第7章力学参数测量资料精要.ppt

一、电桥输出特性 在受力构件的测点处，按其应变方向，粘贴应变片R1、R2、R3、R4，组成电桥，输出电压 3)?未知主应力方向 在测点处，设定 x、y坐标方向 2、间接比较法 ——将被测力通过转换元件成比例地转换为其他物理量，间接地与基准量进行比较。 间接法适用于动态测量，测量精度取决于：包括传感器在内的测试系统精度和标定精度。 二、测力传感器 特点：测力传感器与纯机械式测力装置比较，具有弹性小、响应速度快、易于记录和易于进行后续数据处理等优点。适用于静、动态及用于爆炸、断裂等瞬态力的测量。 按用途分：力、压力、转矩传感器… 按工作原理分：电阻应变式、电感式、电容式、压电式、压磁式、压阻式… 力传感器用途：测力、称重(荷重传感器) 输出电压 圆柱应力 3. 梁式力传感器 特点：高度低，精度高，抗偏心载荷能力强，加工困难。 1. 压电式测力传感器 转矩——作用力通过力臂对旋转轴心所产生的转动效应. 在机械传动中，转动轴的主要工作载荷是转矩。 测量方法：直接比较法、间接比较法。 1. 测量原理—— 通过测量与转矩有对应关系的其他物理量来实现转矩测量。 2)相位差式转矩传感器 组成： 传动轴、齿形圆盘(磁性材料)，信号拾取器(传感器) 振弦有效长度l，所受张力P，振弦固有频率 4)压磁式转矩传感器 应变片贴在轴体表面上与轴线成450及1350方向上。 转矩传感器类型很多，电阻应变式、相位差式、振弦式、压磁式转矩传感器应用普遍。 第三节 转矩测量 2. 常用转矩传感器 1)电阻应变式传感器 在转矩M作用下，轴体表面与轴线成450及1350方向上产生正应力，在数值上等于扭转剪应力 第三节 转矩测量 在450及1350方向正应变 当两个应变片分别接在电桥的相邻两个桥臂中，由电桥和差特性知，应变仪读数就是剪应变值。 剪应变 特点：结构简单，精度较高 第三节 转矩测量 信号传输：有线传输和无线传输。 1)有线传输要用到集流装置：接触式和非接触式。 接触式：电刷—滑环、水银—滑环集流装置； (缺点：触点接触力小时工作不可靠，增大接触力时则触点磨损严重，而且也增加了被测轴的摩擦力矩。) 非接触式：感应式集流装置. 2)无线传输：发射、接收装置，遥测仪 第三节 转矩测量 工作原理：齿顶对准磁极时磁通密度大；齿隙对准磁极时磁通密度减小，变化的磁通在线圈中产生感应电动势。 传动轴空载旋转，两圆盘无相对位移，两传感器输出感应电动势的初始相位差为?0 。 传动轴产生相对转角，两传感器输出感应电动势在相位上相应改变相位差△?，△?与传动轴转角θ成比例。 第三节 转矩测量 相位差△?与传动轴转角θ成比例 Z——圆盘转一圈传感器中产生的信号个数，即圆盘齿数。 △?最大不能超过2?，考虑到正、反向转矩及超载等因素，△ ?取值通常在 相应的Z值为10～100，高速测量，Z取小值；低速测量，Z取大值。 第三节 转矩测量 特点：相位差式转矩传感器是非接触测量，无需集流装置，结构简单，工作可靠，对环境条件要求不高，精度可达 0.2 % ，适用于高转速下的转矩测量。 3)振弦式转矩传感器 结构：传动轴上相距一定距离安装卡环2和3，卡环上各制成两凸台A1B1、 A2B2 ，凸台上安装振弦变换器4、5。 原理：转矩作用?弹性轴变形? 振弦4受拉，振弦5受压?差接?频率变化和拉力或压力呈正比，拉力或压力与传动轴相对转角呈正比?和转矩呈正比。 第三节 转矩测量 当振弦张力增加△P，频率变为 ρl——振弦单位长度的质量 第三节 转矩测量 第一节 应力应变测量 3）补偿温度影响 原理：温度变化总是同时作用在应变片和试件上。 桥路补偿法：将两个同样的应变片，分别贴在被测试件的应变部位和与被测件同材料同温度但不受力的补偿件上，分别作为电桥的工作臂和补偿臂，两桥臂相邻连接，其温度变化引起的电桥输出为零，起到温度补偿作用。 温度补偿片 第一节 应力应变测量 4）应变片横向效应的修正 应变片的敏感栅除纵向部分外，还有圆弧形或直线形的横向部分。 横向部分既对应变片轴线方向的应变敏感，又对垂直于轴线方向的横向应变敏感，从而降低了应变片的灵敏系数，这就是应变片的横向效应，其影响程度以横向效应系数表示。 第一节 应力应变测量 横向效应误差 横向效应系数H：横向灵敏系数与纵向灵敏系数的比值称为，其数值由实验确定。 第一节 应力应变测量 5）减小贴片误差 应变片粘贴后的方向如果与测点要求的方向不完全重合，也会给测量结果带来误差。 沿预定被测方向的应变