MATLAB下二阶系统的单位阶跃响应.doc

二阶系统在不同参数下对单位阶跃信号的响应 一、二阶系统 所谓二阶系统就是其输入信号、输出信号的关系可用二阶微分方程来表征的系统。比如常见的RLC电路（图a）、单自由度振动系统等。 图a 图b 二阶系统传递函数的标准形式为 二、二阶系统的Bode图（=1） MATLAB程序为 clear num=[1]; den=[1 0.2 1]; bode(num,den); grid on hold on den=[1 0.4 1]; bode(num,den); den=[1 0.6 1]; bode(num,den); den=[1 0.8 1]; bode(num,den); den=[1 1.4 1]; bode(num,den); den=[1 2 1]; bode(num,den); legend(0.1,0.2,0.3,0.4,0.7,1.0) 运行结果为 三、二阶系统对单位阶跃信号的响应（=1） MATLAB程序为 clear num=[1]; den=[1 0 1]; t=0:0.01:25; step(num,den,t) grid on hold on den=[1 0.2 1]; step(num,den,t) den=[1 0.4 1]; step(num,den,t) den=[1 0.6 1]; step(num,den,t) den=[1 0.8 1]; step(num,den,t) den=[1 1.0 1]; step(num,den,t) den=[1 1.2 1]; step(num,den,t) den=[1 1.4 1]; step(num,den,t) den=[1 1.6 1]; step(num,den,t) den=[1 1.8 1]; step(num,den,t) den=[1 2.0 1]; step(num,den,t) legend(0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0,-1) 执行结果为 由上面2图可得结论： 1、=0（无阻尼）时，系统处于等幅振荡，超调量最大，为100%，并且系统发生不衰减的振荡，永远达不到稳态。 2、01（欠阻尼）时，系统为衰减振荡。为了获得满意的二阶系统的瞬态响应特性，通常阻尼比在0.4~0.8的范围内选择。这时系统在响应的快速性、稳定性等方面都较好。 3、在=1（临界阻尼）及1（过阻尼）时，二阶系统的瞬态过程具有单调上升的特性，以=1时瞬态过程最短。 的取值对响应的影响 MATLAB程序为 clear num=[1]; den=[1 0.6 1]; t=0:0.01:25; step(num,den,t) grid on hold on num=[25]; den=[1 3 25]; num=[100]; den=[1 6 100]; step(num,den,t) clear num=[1]; den=[1 0.6 1]; t=0:0.01:25; step(num,den,t) grid on hold on num=[25]; den=[1 3 25]; step(num,den,t) num=[100]; den=[1 6 100]; step(num,den,t) legend(wn=1,wn=5,wn=10,-1) 执行结果为 由上图可得结论 1.二阶系统有相同的和不同的时，振荡特性相同但是响应速度不同，越大响应速度越快。