PLC步进顺序的设计精要.pptVIP

单序列的编程方式 前级步 后继步 Mi-1 Mi Xi Mi＋1 Xi＋1 Mi－1 Mi Mi＋1 Mi Xi 转换条件 X1 X2 Y3 Y2 M23 M20 M21 M8002 X1 M20 M20 M22 X0 M21 M21 Y2 M21 M23 X2 M22 M22 T0 M22 M20 T0 M23 M23 Y3 K30 初始 右行 暂停 左行 M20 M21 M22 M23 M8002 X0 X2 T0 X1 Y2 T0 Y3 K30 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式 选择序列的编程方式 M0 M1 M3 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 M4 M5 X5 Y4 M6 M7 X6 Y6 M8 Y10 M2 X2 X3 Y2 X7 X10 Y0 M8 M0 M1 M8002 X10 M0 M0 M3 X0 M1 M1 Y1 M0 M3 X2 M2 M2 Y2 M1 M4 X1 M3 M3 Y3 M2 Y0 M2 X3 选择分支 选择合并 并行序列的编程方式 并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编