力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理教程详解.ppt

第 四 章 一、刚体定轴转动的运动学 5 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为G, 滑轮的角加速度为β1，若将物体去掉而以与G相等的力直 接向下拉绳子，滑轮 的角加速度β2 将 (A) 不变 (B) 变小 (C) 变大 (D) 无法判断 G β1 β2 R R 解 选（C） G β1 β2 FT’ G FT R R 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * 第四章补充例题 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第一节 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 力 的元功 力对转动刚体所作的功用力矩的功来计算 若在某变力矩 的作用下，刚体由 转到 ， 作的总功为 二、力矩的功率 一　力矩作功 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 ∑ 对所有质元的动能求和 ∑ 转动惯量 J J 得 回忆质点的动能定理 刚体转动的动能定理 由 力矩的元功 转动定律 则 合外力矩的功 转动动能的增量 称为 四、刚体绕定轴转动的动能定理 含平动的转动问题 机械 外 力 非保守内 力 力矩 力矩 动 势