STC控制的料车行走系统设计详解.docVIP

南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文) 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生： 陈舒 指导教师 ： 刘峰  完成日期 2014 年 5 月  南阳理工学院本科生毕业设计（论文） STC控制的料车行走系统设计 Design of skip walking system controlled by STC 总 计： 24 页 表 格： 3 个 插 图： 17 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 论 文  STC控制的料车行走系统设计 Design of skip walking system controlled by STC 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 陈舒 学 号： 105090740008 指 导 教 师（职称）： 刘峰（讲师） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology STC控制的料车行走系统设计 电气工程及其自动化专业 陈舒 [摘 要]为了实现送料小车的自动化控制，减少劳动力，提高生产效率。设计以STC单片机为主控制单元，用行程开关来获取料车的位置，通过旋转编码器获取料车的速度和行进方向，采用西门子变频器MM440调控料车行进的速度。料车在初始位置时，单片机给小车信号，关闭风机、下料电机、行走电机、旋刀电机,同时打开上料电机，当上料结束后，打开行走电机，小车开始行走，打开挡板正向开关。当挡板正向打开完毕以后，打开下料电机，开始下料动作，当小车达到折返点以后，挡板电机换向。仿真结果显示，料车可以自动行进和装卸料，工作稳定可靠。 [关键词] 料车；单片机；交流电机；行程监控 Design of skip walking system controlled by STC Electrical Engineering and Automation Specialty CHEN Shu Abstract: This design is to realize?the transformation from manual to automatic of skip;change manual feeding of skip to automatic,?reduce the labor force,?improve?the production efficiency, and ?realize the automation of production. The main control unit of this design is STC microcontroller; get the position of skip by traver switch; get the speed of skip and direction through a rotary encoder; control the speed of skip by the Siemens inverter MM440.In the beginning, shut down the wind?machine, blanking?motor,?walking motor,?rotary cutter?motor, and open feeding motor at the same time; when the?feeding?ended,?open the?travel motor,?and the skip start walking, open?baffle?forward switch together.When the baffle is closed, open the blanking motor and when the skip reaches the position of turn ,baffle motor changes its direction. Finally the design