PLC原理课程设计详解.doc

P L C原理课程设计 指导教师： 专 业： 学 号： 姓 名： 目 录 一、大小球分拣传送机械PLC控制 1．题目要求 1.1 大小球分拣传送机械示意图……………………………… 3 1.2控制要求 ………………………………………………… 3 2．选择plc的机型……………………………………………………… 4 3．连续工作的顺序功能图……………………………………………… 4 4. I/O分配表和I/O接线图 …………………………………………… 5 4.1 I/O分配表 ……………………………………………… 5 4.2 I/O接线图 ……………………………………………… 6 5．出现问题及解决…………………………………………………… 6 6.程序和注释…………………………………………………………… 7 二、 小型污水处理控制系统 1．题目及要求…………………………………………………………… 26 1.1 SBR污水处理工艺的技术要求…………………………… 26 1.2 SBR废水处理系统动力设备……………………………… 27 1.3 SBR废水处理电气控制系统设计要求…………………… 28 2．选择PLC的机型……………………………………………………… 29 3．I/O接线图…………………………………………………………… 29 3.1 主电路设计………………………………………………… 29 3.2 交流控制电路设计………………………………………… 30 4．连续工作的顺序功能图………………………………………………… 32 5．I/O分配………………………………………………………………… 33 6．出现问题及解决………… …………………………………………… 35 7．程序和注释……………………………………………………………… 35 三、心得体会………………………………………………………………… 47 四、参考文献 ………………………………………………………………49 1、大小球分拣传送机械PLC控制 一．题目及要求 1. 大、小球分拣传送机械示意图 2. 控制要求： （1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 （4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。 多操作模式 1）回初始模式 2）手动模式 3）自动模式：单周期、和连续 3. I/O编址及I/O端子接线图 4. 连续工作的顺序功能图 5. 编程并调试 二．选择PLC的机型，扩展I/O模块型号及校验主机的电源负载能力 选用西门子S7-200机型，使用18个数字量输入6个数字量输出，不用I/O扩展，满足电源负载能力。 三．连续工作的顺序功能图 启动 压合下限SQ2 压合上限SQ1 小球右限SQ4 大球右限SQ5 压合下限SQ2 压合上限SQ1 压合左限SQ3 四．I/O分配表和I/O接线图 1.I/O分配表 I/0分配表见表1。 表1 I/0分配表 输入信号 I0.0 启动按钮SB1 I0.1 停止按钮SB2 I0.2 上限位开关SQ1 I0.3 下限位开关SQ2 I0.4 左限位开关SQ3 I0.5 小球右限位开关SQ4 I0.6 大球右限位开关SQ5 I0.7 大小球检测开关SQ I1.0 手动运行选择开关SB3 I1.1 单周期运行选择开关SB4 I1.2 连续运行选择开关SB5 I1.3 原点选择开关SB6 I1.4 手动上行开关SB7 I1.5 手动下行开关SB8 I1.6 手动右行开关SB9