手动移动工业机器人资料精要.pptVIP

* 在编写好动作后,可以点击左图 处,弹出如右对话框, 输入相应的值 一、直接输入数值 在编写好动作后点击记录位置按钮,会出现如下图界面，手动把机械手移动到你想要的位置,然后点击记录位置点击你想记录的那个动作即可。只有各个轴的运行坐标（W单独行走，UV轴同时行走等）需要记录，其余如摆0度，摆90度这种含有M代码的动作无需记录 二、手动运动到具体位置记录位置 2、标准动作 软件内置4个标准动作可供用户选择,点击标准动作, 会出现如图界面: 3、动作的修改、删除与插入 在编写动作的过程中,点击动作会出现如下图界面,点击修改可修改当前动作,点击删除可删除当前的动作,点击插入可在所选动作上方插入一个新的动作。 4、特殊动作的说明 a) 当动作选择延时或内部延时、会弹出如下图界面,输入你想要延时的时间(s) b) 建议用户编程时，可在真空吸（夹）下方添加一个延时动作，以减少机械手吸（夹）不到产品的情况发生。 三、自动运行 点击暂停后机械手会暂停运行,再次点击启动,机械手会继续运行. 点击停止后,再点击重新运行,然后点击启动,机械手会重新运行. 点击+/-可修改当前的修调值大小. 1、加载g代码 选择自动运转模式后. 点击加载程序,会弹出当前所有的g代码程序，选择你想运行的那个程序后,点击启动,机械手则会开始自动运