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理论力学电子教案 静力学 运动学 动力学 运动学 导言 运动学基础 点的合成运动 刚体的平面运动 点的合成运动 点的合成运动的基本概念 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 应用举例 本章学习指导 点的合成运动的基本概念 本节知识点 1、合成运动的定义 2 、 一点两系 3 、牵连点 4、三种运动及三种运动量 5、举例 6、基本概念小结 合成运动的定义 物体相对于某一参考系的运动可由相对于其它参考系的几个运动组合而成，这种运动的组合就是合成运动。 点的合成运动的基本概念 本节知识点 1、合成运动的定义 2 、 一点两系 3 、牵连点 4、三种运动及三种运动量 5、举例 6、基本概念小结 一点两系 动点：所要研究的点（研究对象），根据问题选取。 静系：固结在地面上或固结在相对地面静止的物体上的参考系。 动系：固结在相对静系运动的物体上的参考系。 对两系的理解： （1）固结是指粘贴或焊死。 （2）参考系是无限广阔的空间。 点的合成运动的基本概念 本节知识点 1、合成运动的定义 2 、 一点两系 3 、牵连点 4、三种运动及三种运动量 5、举例 6、基本概念小结 牵连点 定义： 某一瞬时，动系上与动点相重合的点。 对牵连点的理解： （1）牵连点是动系上的点，但 不一定是动系载体上的点。 （2）牵连点不是固定点，它随 时间不断变化。 （3）牵连点的空间位置和动点 重合。 点的合成运动的基本概念 本节知识点 1、合成运动的定义 2 、 一点两系 3 、牵连点 4、三种运动及三种运动量 5、举例 6、基本概念小结 三种运动及三种运动量 绝对运动：动点相对静系的运动。 相对运动：动点相对动系的运动。 牵连运动：动系相对静系的运动。 分解 三种运动间的关系：绝对运动 相对运动+牵连运动 合成 绝对运动量：绝对运动中涉及的运动量，包含绝对位移ra、绝对速度va、绝对加速度aa。 相对运动量：相对运动中涉及的运动量，包含相对位移rr、相对速度vr、相对加速度ar。 牵连运动量：牵连点相对静系的位移、速度、加速度，称为牵连位移re、牵连速度ve、牵连加速度ae。 点的合成运动的基本概念 本节知识点 1、合成运动的定义 2 、 一点两系 3 、牵连点 4、三种运动及三种运动量 5、举例 6、基本概念小结 举例 观察汽车及车轮的运动 动点：车轮轮缘上的M点 动系：与车厢固结 静系：与地面固结 绝对运动：沿旋轮线的曲线运动 相对运动：圆周曲线运动 牵连运动：水平平动 点的合成运动的基本概念 本节知识点 1、合成运动的定义 2 、 一点两系 3 、牵连点 4、三种运动及三种运动量 5、举例 6、基本概念小结 基本概念小结 点的速度合成定理 本节知识点 1、速度合成定理内容 2、 速度合成定理推导 3、对速度合成公式的说明 速度合成定理内容 任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和 va = ve + vr 点的速度合成定理 本节知识点 1、速度合成定理内容 2、 速度合成定理推导 3、对速度合成公式的说明 速度合成定理推导 动点：M 动系：固结在板A上 点的速度合成定理 速度合成定理推导 点的速度合成定理 本节知识点 1、速度合成定理内容 2、 速度合成定理推导 3、对速度合成公式的说明 对速度合成公式的说明 对任何形式的牵连运动都成立 对任何瞬时都成立 需已知4个量，才可求解另两个量，并且只可求解两个未知量 可作速度的平行四边形，但va一定是平行四边形的对角线 点的加速度合成定理 本节知识点 1、加速度合成定理 2、科氏加 速度 3、对加速度合成公式的说明