力矩转动定律转动惯量技朮方案.pptVIP

5 如图：一定滑轮两端分别悬挂质量都是m的物块A和B，图中R和r，已知滑轮的转动惯量为J，求A、B两物体的加速度及滑轮的角加速度． 解 r R β FT1 FT2 mg mg A B 解得 2-2　力矩　转动定律　转动惯量 第2章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 讨论 （2） （3） （1） 不变 转动定律 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 与m比较 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 例:求一均匀细棒对垂直于细棒且通过一端的转轴的转动惯量。 y x 0 x dx 绕中心点转动的转动惯量为 例：求转轴通过中心且与盘面垂直的均 匀圆盘的转动惯量 o r dr 一个质点绕轴转动的转动惯量为： r m o 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 转动定律的三种应用: 1 例:某电机以 的转速转动时, 关闭电源,摩擦力矩为 ,当转速为 时,需多少时间? 2 求 O 一质量为m长为 的均匀细棒，可绕通过其一端且与棒垂直的水平轴O（与纸面垂直）转动。现将此棒从水平位置静止释放，当棒转到与铅直方向成 角时，棒的角加速度ɑ为? 3. 计算题 如图所示质量为M的滑轮，半径为R，可绕光滑固定水平轴转动，一条轻柔细绳子绕在滑轮上（与滑轮间无相对滑动），其二端分别系质量为m1和m2的物体，若m1m2,求： （1）物体下降的加速度；（2）绳子中的张力。 m 1 R m 2 M T1 T2 m 1 R m 2 M 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O O O 解题时,应先将第三式化成: 将该式与前二式相加,可得 解得： 注意: 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ