列车运行自动控制(ATC)系统技朮方案.pptVIP

什么是ATC系统 为了适应城市轨道交通的发展，用一种能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的信号系统来替代，这就是列车运行自动控制（ATC）系统。 ATC系统将车载信号作为主体信号，信号的含义发生了质的变化，传递给列车的是具体的速度或距离信息，根据与先行列车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行条件容许列车前行的距离信息，根据上述信息列车自动地控制运行速度，进行超速防护，以达到自动调整行车间隔的目的，并实现列车在车站的程序对位停车。 城市轨道交通信号系统，并不是区间闭塞、车站联锁和调度集中这些铁路传统信号系统的简单合成。而是将这些独立的功能予以融合，重新整合的列车运行自动控制（ATC）系统。 不同闭塞制式的ATC系统 按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式ATC系统。 移动闭塞具有如下特点： 灵活：制动的起点和终点是动态的，与轨旁设备数量及行车间隔关系不大 高效：可实现较小的行车间隔 先进：可实现车地双向通信，易于实现无人驾驶。 安全：列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。 舒适：没有固定分区，行车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动，速度限制连续变化。 ATC系统分类 1）按闭塞方式可分为：固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。 2）按车载信号传输方式可分为：连续式和点式。 3）按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。 ATC系统的功能 (1)ATS功能：可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心）内的设备实现。 (2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。 ATC系统的组成 控制中心是指挥整条线路列车运行的智囊，由ATS子系统来完成这个功能，也可以理解为控制中心只有ATS 子系统；联锁集中站的信号设备，具体执行控制中心的操纵指令，负责列车的安全运行，完成与列车的信息交换，所以联锁集中站具有ATC 系统的三个子系统，也就是由ATS、ATP、ATO 三个子系统相配合，来完成这些功能。 ATS子系统 列车自动监控（ATS）子系统，是指挥列车运行的监控、监督设备。它主要完成列车的调度和跟踪、列车进路的控制和表示、系统状况、报警信息的显示和记录，统计汇编、系统仿真和诊断。 ATS在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对全线列车运行的自动监控，可自动或由人工监督和控制正线（车辆段、停车场、试车线除外）列车进路，并向行车调度员和外部系统提供信息。 ATP子系统 列车自动防护（ATP）子系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。ATP系统执行以下安全功能：速度限制的接收和解码、超速防护、车门管理、自动和手动模式的运行、司机控制台接口、车辆方向保证、永久车辆标识。 ATO子系统 ATO作为列车自动控制系统（ATC）的一个重要的子系统，利用车载固化信息和地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节约能源。 ATO的系统结构图如图所示。 ATO系统主要功能 1.站间运行控制 这是ATO系统的最主要功能。它可生成牵引速度调节 功能和制动控制信号，其模块调速器以渐进和恒定的速率加 速列车到达由限速设定的运行速度，列车到达限定速度后， ATO根据站间距离和站间运行时间自动计算出速度—距离曲 线，通过连续比较实际速度和限速以控制列车的牵引和制动 系统，应用闭环控制技术达到速度调节的目的，它控制列车 速度到ATP速度命令、ATS运行等级或车站停车曲线所决定 的最低参考速度，列车行驶速度一般被保持在上述参考速度 0～5km/h的范围内。在高峰期间，按照最大允许速度驾驶列 车，在低峰期间，按照最节能的方式驾驶列车。 2.列车自动调整 列车运行期间，ATO列车自动调整通过对列车 实际运行时分与计划时刻表内的运行时分的比较， 用报文的形式把相应的信息（运行时分计算值）通 过轨道电路传给列车车载ATO。与此同时，ATS通 过控制运营停车点的释放时间，来控制列车的发车 时刻从而调整列车在站内的停留时间，使列车按照 时刻表内的时间运行。列车自动调整的原则是列车 按时刻表和最大可能的节能原则