动态模拟直流机电系统创新的数字方法.docVIP

动态模拟直流机电系统创新的数字方法 Chen Chaoyinga,*, P. Di Barbab, A Savinib 电机工程系,天津大学,天津300072,中华人民共和国 电气工程系,帕维亚大学,27100年,意大利帕维亚 摘要 在本文中, 提出了一个名为“r k t”方法创新的数字仿真方法,新方法结合了龙格库塔和梯形方法，具有他们两个的优势。对该方法进行了误差分析并进行了修正。作为一个案例研究,考虑了直流电机作为道路小型车辆发动机起动器的的电路模型;所建议的方法用来进行机电装置的动态仿真。有效地获得具有良好的精确度结果，特别是抑制了数值振荡。 关键词: 数值方法 时间 动态系统 机电一体化 直流电机 1 介绍 几个数字方法,如欧拉,梯形,龙格库塔和线性多步方法一般用来进行数值积分和微分。欧拉方法简单,但精度低;其截止错误是O(h2),而这的梯形法减少为O(h3)。龙格库塔法相对精度高,但需要大量的计算工作;最后,多步方法具有较高的准确性,但它不能自我开始[1]。因此,梯形方法广泛应用于暂态数字仿真。然而,在直流系统模拟,梯形介绍了平等的振幅的数值振荡方法。因此,它的应用在本例中是至关重要的。由于后退欧拉法可以避免这样的振荡,在文献[2], 提出了一个阻尼梯形法,该方法了将阻尼系数引入梯形方法有效地降低了数值振荡,但在准确性也有所降低。 在仔细地分析