第四章(无限自由度系统的振动)教程方案.ppt

取其 引言 引言 弹性杆的纵向振动 弹性杆的纵向振动 【课堂练习2】：求如图所示的一端固定一端弹性支撑的杆作纵向振动的频率函数。 (二) 课堂练习 左端边界条件： 右端边界条件： (二) 课堂练习 【课堂练习3】：求如图所示的阶梯杆纵向振动时的频率方程。 (二) 课堂练习 STOP 第四章：无限自由度系统的振动 第三讲： Euler-Bernoli梁的振动 梁：以弯曲为主要变形的杆 引言 引言 Eluer-Bernouli梁：忽略剪切变形和绕中性轴转动惯量的梁 Timoshenko梁：计及剪切变形和绕中性轴转动惯量的梁 瑞士-俄罗斯科学家 Euler（1707-1783） Daniel Bernoulli (1700–1782) 引言 直梁假设 梁具有纵向对称面，在弯曲振动时梁的挠曲线始终在这一平面内 Eluer-Bernouli梁的基本假设： 引言 Eluer-Bernouli定律： ：弹性模量 ：截面对中性轴的惯性矩，简称截面惯性矩 ：梁的弯曲刚度 ：梁的挠曲线 引言 坐标为x的截面中性轴在t时刻的横向位移为w(x,t) 单位长度上的分布外力f(x,t) 单位长度上的分布外力矩m(x,t) 截面惯性矩 I(x) 梁的弹性模量 E(x) 梁的体密度 ?(x) 梁的横截面积 A(x) 梁的长度 l 梁的弯曲振动方程 正负号规定 梁的弯曲振动方程 由牛顿第二定