第四章刚体力学教程方案.pptVIP

图4-23炮弹飞行时的进动 技术上利用进动的一个实例是炮弹在空中的飞行 图4-23 。炮弹在飞行时，要受到空气阻力的作用。阻力 方向相反，但其合力不一定通过质心C。阻力对质心的力矩就会使炮弹在空中翻转。这样，当炮弹射中目标时，就有可能是弹尾先触目标而不引爆，从而丧失威力。 的方向总与炮弹质心的速度 翻转 图4-23炮弹飞行时的进动 为了避免这种事故，就在炮筒内壁上刻出螺旋线。这种螺旋线叫来复线。当炮弹由于发射药的爆炸被强力推出炮筒时，还同时绕自己的对称轴高速旋转。由于这种旋转，它在飞行中受到的空气阻力的力矩将不能使它翻转 图中空气阻力的力矩向外），而只是使它绕着质心前进的方向进动。这样，它的轴线将会始终只与前进的方向有不大的偏离，而弹头就总是大致指向前方了。 翻转 * * 解： 这个问题可分为三个阶段进行分析。第一阶段是棒自由摆落的过程。研究棒与地球组成的系统这时除重力外，其余内力与外力都不作功，所以机械能守恒。我们把棒在竖直位置时质心所在处取为势能 C O 零点，用?表示棒这时的角速度,则 机械能守恒 （1） （1） 第二阶段是碰撞过程。因碰撞时间极短，冲力极大，物体虽然受到地面的摩擦力，但可以忽略。这样，棒与物体相撞时，它们组成的系统所受的对转轴O的外摩擦力矩可以忽略，所以，这个系统的对O轴的角动量守恒。我们用v表示物体碰撞后的速度， ?′表示棒在碰撞后的角速度 （2） 式