第一章计算机控制系统N分析.pptVIP

PLC具有如下特点： （1）可靠性高 PLC集成度高； 采用了冗余措施和容错技术； 输入输出采用了屏蔽、隔离、滤波、电源调整与保护等措施，提高了抗工业环境干扰的能力。 （2）编程容易 PLC大多采用类似继电器控制电路图形式的梯形图及命令语句进行编程。如通过上位机进行梯形图编程，程序直接下传，使编程更容易、更方便。 （3）功能完善 PLC除了具有逻辑运算、计时、计数、步进控制功能，还能完成A／D、 D／A转换、模拟量处理、高速计数和联网通信等功能，还可以通过上位机进行显示、报警、记录、进行人－机对话等。 （4）扩展灵活 由于PLC采用积木式结构，用户可根据实际的I/O点数和不同输入输出方式需要等，选择所需的功能模板，便可获得相应的功能和规模。 系统的配置可从几个I/O点的小型系统到几千个点的超大型系统，组合非常方便。 （5）安装调试简单方便 当用PLC构成控制系统时，只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，用简单的编程方法将程序存入存储器内，即可正常工作。 PLC的输出可直接驱动执行机构，中间一般不需要设置转换单元。 PLC能事先进行模拟调试，减少了现场的调试工作量。 PLC的监视功能很强，模块化结构大大减小了维修量。 PLC分类： 按容量来分 按结构来分 按功能来分 小型PLC； 中型PLC； 大型PLC 整体式PLC；模块式PLC；叠装式PLC； 低档PLC； 中档PLC； 高档PLC （1）低档PLC 低档PLC主要是进行逻辑控制，它的输入/输出适合于开关量、继电器、接触器等场合。这类PLC结构小巧，价格低廉，适用于单机顺序控制系统。 （2）中档PLC 中档PLC除开关量控制功能外，还有模拟量I/O接口，实现对模拟量的检测和调节。 中档PLC的控制点数较低档PLC多。且软件更为丰富，其内部有很多运算模块，如PID运算、二进制/BCD转换、平方根、查表等。 这种PLC不仅可用于开关量控制系统，而且可用于中、小型生产过程控制系统中。 （3）高档PLC 高档PLC具有计算、控制和调节功能，具有网络结构和通信联网能力，控制点数达1000点以上。 高档PLC可以和计算机系统联网，可实现管理和控制一体化，与办公自动化系统连网，成为工厂自动化的重要设备。 PLC在工业控制中得到了广泛的应用，几乎覆盖了所有工业控制领域，有着很好的发展前景。 国内外生产PLC的厂家有很多，如：日本三菱的F、F1、F2、FX系列，日本立石（OMRON）的C系列，西门子的S系列，美国GE公司的GE-I系列，美国MIDICON公司的984系列等。 三、工业控制机 工业控制机，简称工控机，是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式体系结构的计算机。 按照统一的总线标准，各计算机厂家或研制单位可设计和生产出具有特定功能的模板，系统设计人员可根据不同的需要，选用相应的功能模板组合成所需的计算机控制系统。 工控机中的总线分内部总线和外部总线。 内部总线是计算机内部功能模板之间进行通信的总线，按功能可分为数据总线、地址总线、控制总线和电源总线四部分，每种型号的计算机都有自身的内部总线。外部总线是计算机与计算机之间或计算机与其它智能设备之间进行通信的连线，常用的外部总线有IEEE-488并行总线和RS-232C串行总线。 工控机控制系统的组成 STD IEEE-488 RS-232C 工控机的特点： （1） 小板结构模块化设计； （2） 标准化及兼容性； （3） 完善的I/O通道； （4） 环境适应能力强、可靠性高； （5） 软件丰富；（组态软件） 工控能满足不同层次、不同控制对象的需要，又能在恶劣的工业环境中可靠地运行，应用极为广泛。 目前我国工控领域的主要机型有STD总线工控机和工业PC。 STD总线工控机是20世纪80年代发展起来的，曾在20世纪80年代末和20世纪90年代初得到广泛的应用。 工业PC是一种融PC机软硬件资源与STD工控机结构为一体的新型工业控制机，继承了PC机丰富的软件资源，使其软件开发更加方便，同时，在结构上采用了STD总线工控机的优点，实现模块化。随着个人计算机的不断升级，工业PC的性能也会相应提高，因此，工业PC具有很好的发展前景。 在实际应用中，应根据应用规模、控制目的和控制需要等选用不同的计算机，如： （1）对于小型控制系统、智能仪表及智能化接口，尽量采用单片机模式； （2）对于新产品开发或用量较大，为降低成本，也可采用单片机模式； （3）对于中等规模的控制系统，为加快系统的开发速度，尽量选用现成的工业控制机，如PLC、STD总线工控机、工业PC等，应用软件可自行开发； （4）对于大型的生产过程控制系统，最好选用工业PC、专用DCS或FCS，软件可自行开发或购买现成的组