第一章嵌入式系统概况分析.pptVIP

嵌入式系统 VS 单片机 嵌入式系统 VS 单片机 共同点：计算机科学的三代基石——计算机体系结构、操作系统原理和编译原理。 异同点：表现在处理器与存储器的选择、输入/输出的配置、操作系统的使用、软件开发的方法与过程等方面。 PC——被标准化，嵌入式系统——按需设计 嵌入式系统 VS PC 嵌入式系统 VS PC机 在硬件方面，市场上不仅有各大公司生产的各种微处理器芯片，还有用于学习和进行研发的各种配套的软件开发包和开发工具。目前，嵌入式底层系统和硬件平台已经相对比较成熟，实现各种功能的芯片应有尽有，巨大的市场需求给我们提供了学习嵌入式技术的机遇。 嵌入式系统 VS PC 嵌入式系统现状 在软件方面，也有相当多的成熟软件系统。国外的嵌入式操作系统有Windows CE、Linux、ucOS、VxWorks等。我国自主开发的嵌入式系统软件产品，如中科院推出的Hopen嵌入式操作系统，COS通用操作系统。 嵌入式系统 VS PC 嵌入式系统现状 物联网给嵌入式带了新机遇 * 嵌入式是物联网核心技术之一 * 嵌入式系统应用领域 一个普通人可能拥有从大到小的各种使用嵌入式技术的电子产品： MP3、手机、智能玩具，数字血压仪，无线收费超市，物流，网络家电等； 电话、电视、机顶盒、游戏机等； 智能车载电子设备，安全监控、GPS、倒车雷达等。 嵌入式系统应用领域 大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。 嵌入式系统还被应用到飞机的电子设备，城市地铁买票系统。 嵌入式系统应用领域示意图 嵌入式应用 信息家电 智能玩具 军事电子 通信设备 移动存贮 工控设备 智能仪表 汽车电子 网络设备 消费电子 军事国防 电子商务 网络 工业控制 据统计，全球每年生产的处理器10%用于PC， 90%用于嵌入式系统 后PC时代的春天 1.3 嵌入式系统组成简介 1.3 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的架构图 处理器 存储器 操作系统 应用程序1 软件结构 硬件结构 应用程序2 应用程序3 软件硬件基本要素 硬件 嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器及接插件 软件 引导程序（Bootloader） 操作系统（RTOS） 设备驱动（Device Driver） 协议栈（Protocol Stack） 应用程序（Application） 典型嵌式系统的硬件组成 MPU 微处理器 电源 模块 时钟 复位 Flash RAM ROM USB LCD Keyboard 外围电路 Other 外设 嵌入式处理器的分类 （1）嵌入式微控制器MCU 嵌入式MCU的典型代表是单片机，这种８位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 目前通常使用单片机芯片内部集成Flash 、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出等必要功能和外设。 MCU的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器目前在工业中的应用还是很多，由于适合于控制，因此称为微控制器。 嵌入式微控制器MCU 嵌入式DSP处理器 数字信号处理是20世纪60年代发展起来的一门新兴技术，所涉及的领域非常广泛。微积分、概率统计、随机过程、数字分析等都有数字信号处理技术的应用。它与网络理论、信号与系统、控制理论、通信理论、故障诊断等密切相关。近年来，人工智能、模式识别、神经网络等新兴学科都与数字信号处理密不可分。 专门用于数字信号处理运算的处理器——Digital Signal Processor 嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 功能与和标准微处理器基本类似，在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 嵌入式微处理器MPU 嵌入式片上系统(System On Chip) SOC其核心思想就是要把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中。如将ARM、MIPS、DSP等微处理器核，加上一些通用的接口单元集成在一起。如这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。 SOC是追求产品系统最大包容的集成器件， 最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合。 嵌入式操作系统EOS 为了使嵌入式系统的开发更加方便和快捷，需要有专门负责管理存储器分配、中断处理及任务调度等功能的软件模块，这就是EOS。EOS是用来支持嵌入式应用的系统软件，是嵌入式系统极为重要的组成部分。 嵌入式操作系