第一章自动控制分析.pptVIP

《自动控制原理》 本章重点： 控制系统的基本概念 控制过程及性能要求； 控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。 自动控制的基本方式 开环控制 按给定值操纵的开环控制； 按干扰补偿的开环控制； 按偏差调节的闭环控制 一、按给定值操纵的开环控制 二、按干扰补偿的开环控制 定义：利用干扰信号产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响。 第三节对控制系统的性能要求 定义：通常将系统受到给定值或干扰信号作用后， 控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。 从20世纪20年代到40年代形成了以时域法，频率法和根轨迹法为支柱的“古典”控制理论。 燃料问题 多步骤,每步安排 输入 输出 中间状态 航天飞机的着陆 所有的状态都能控到希望值? 对于实际不测量的状态,可否通过输出数据的检测来观测 如何从干扰中提取信号 准 是指系统在动态过程结束后，其被控量（或反馈量）对给定值的偏差而言，这一偏差称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态的性能。 以上分析的稳、快、准三方面的性能指标由于被控对象的具体情况不同，各系统要求有所侧重。而且同一个系统的稳、快、准的要求是相互制约的。 ? 自动控制理论研究的是如何按受控对象和环境特征，通过能动地采集和运用信息，施加控制作用使系统在不确定的条件下正