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第五章 图形变换与裁剪 计算机学院 苏小红 基本内容 1 三维图形的基本问题 平面几何投影 平行投影 透视投影 三维图形的基本问题（1/5） 显示器屏幕、绘图纸等是二维的 显示对象是三维的 解决方法----投影 三维图形的基本问题（2/5） 三维形体的表示----空间直线段、曲线段、多边形、曲面片 三维形体的输入、运算、有效性保证----困难 解决方法----各种用于形体表示的理论、模型、方法 三维图形的基本问题（3/5） 三维图形的基本问题（4/5） 何谓真实感图形？ 真实感来源于 透视关系和遮挡关系 光线传播引起的物体表面颜色的自然分布 解决方法 建立光照明模型 真实感图形绘制 三维图形的基本问题（5/5） 三维图形的基本研究内容 投影 三维形体的表示 消除隐藏面与隐藏线 建立光照明模型、研究真实感图形绘制方法 平面几何投影（1/16） 如何投影? 生活中的类比--如何拍摄景物？ 拍摄过程 选景 取景--裁剪 对焦—参考点 按快门--成像 移动方式 移动景物 移动照相机 平面几何投影（2/16） 投影—照相机模型 选定投影类型 设置投影参数– 拍摄方向、距离等 三维裁剪 –取景 投影和显示 –成像 平面几何投影（3/16） 平面几何投影及其分类 投影 将n维的点变换成小于n维的点 将3维的点变换成小于3维的点 投影中心 观察点、视点 投影面 不经过投影中心 平面几何投影（4/16） 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 平面几何投影 投影面是平面 投影线为直线 投影变换 投影过程 投影的数学表示 平面几何投影（5/16） 投影分类 平面几何投影（6/16） 平面几何投影（7/16） 平行投影 投影中心与投影平面之间的距离为无限 平面几何投影（8/16） 正投影与斜投影 平面几何投影（9/16） 三视图：正视图、侧视图和俯视图 平面几何投影（10/16） 从三视图很难想象出实际物体的空间形状 解决： 投影平面不垂直于任何一个坐标轴——正轴测投影 正方体的正等轴测投影 正方体的正轴测投影 平面几何投影（13/16） 透视投影投影方程 平面几何投影（15/16） 平面几何投影（16/16） 主灭点:平行于坐标轴的平行线产生的灭点。 一点透视 两点透视 三点透视 * * 1. 在二维屏幕上如何显示三维物体？ 2. 如何表示三维物体？ 3. 如何反映遮挡关系？ 物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系 解决方法----消除隐藏面与隐藏线 4. 如何产生真实感图形 透视投影 平行投影 投影方向 投影平面 正平行投影 斜平行投影 y x 主视图 俯视图 侧视图 图3 一个直角棱台的三视图 z y x z 图5 正轴测投影平面的定义 投影方程： 120° 120° 120° (a) 正等轴测 y z x 投影 平面 三个单位向量将投影成三个长度相等的平面向量，即三根坐标轴有相同的变形系数 平面几何投影（11/16） (c)正三轴测 y z x 投影 平面 (b)正二轴测 投影 平面 y z x 平面几何投影（12/16） 透视投影 投影中心与投影平面之间的距离为有限 参数：投影方向，距离 例子：室内白炽灯的投影，视觉系统 特点： 产生近大远小的视觉效果，由它产生的图形深度感强，看起来更加真实。 y x z 投影中心 d x’ y’ P’ P y x z 投影平面 一点透视 平面几何投影（14/16） 灭点的个数? 灭点： 不平行于投影平面的平行线，经过透视投影之后相交于一点，称为灭点. y x z z轴灭点 图7 正方体的一点透视及其灭点 空间平行线可认为是相交于无穷远点， 灭点可以看成是无穷远点经透视投影后得到的点 灭点的位置? 一点透视 两点透视 三点透视 主灭点的个数由什么决定?