第四章数字量输入输出通道-计算机控制技术课程.ppt

掉电保护电路 2．直流电源系统 （1）交流电源变压器的屏蔽 （2）采用直流开关电源 （3）采用DC-DC变换器 （4）为每块电路板设立独立的直流电源 （5）集成电路块的VCC加旁路电容 计算机控制系统中的地线： 数字地 系统地 交流地 模拟地 保护地 8.2.6 接地系统的抗干扰 接地处理 1．单点接地与多点接地 图 单点接地方式 2．分别回流法单点接地 图 单点回流法接地方式 3．输入系统的接地 图 输入系统接地方式 图 放大器公共端接屏蔽罩 设计印制线路板应遵守下列原则，以免系统内部地线产生干扰。 （1）TTL，CMOS器件的地线要呈辐射状，不能形成环形。 （2）印制线路板上的地线要根据通过的电流大小决定其宽 度，不要小于3mm，在可能的情况下，地线越宽越好。 （3）旁路电容的地线不能长，应尽量缩短。 （4）大电流的零电位地线应尽量宽，而且必须和小信号的地分开。 4．印制线路板的地线分布 5．主机系统的接地 图 全机一点接地 (1)全机一点接地 (2)外壳接地机芯浮空 （3）多机系统的接地 图 全机一点接地 8.3 软件抗干扰措施 引言 8.3.1 指令冗余技术 8.3.2 软件陷阱技术 引 言 在控制系统的输入输出通道中，采用数字滤波方法，即采用某种计算方法对通道的信号进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声 而对于那些可能穿过通道而进入CPU的干扰，可采取指令冗余、软件陷阱以及程序运行监视等措施来使CPU恢复正常工作。 要解决的问题－－程序跑飞 解决方法－－采用指令冗余技术 原则－－在对程序流向起决定作用的指令之前以及影响系统工作状态的重要指令之前都应插入两、三条NOP指令，还可以每隔一定数目的指令插入NOP指令，以保证跑飞的程序迅速纳入正确轨道。 优点-指令冗余技术可以减少程序出现错误跳转的次 数 8.3.1 指令冗余技术 软件陷阱－－在非程序区设置拦截措施，使程序进入陷阱，即通过一条引导指令，强行将跑飞的程序引向一个指定的地址， 举例－－若我们把这段程序的入口标号称为ERROR的话，软件陷阱即为一条JMP ERROR指令。软件陷阱是由3条指令构成： NOP NOP JMP ERROR 8.3.2 软件陷阱技术 8.4 程序运行监视系统 8.4.1 Watchdog Timer工作原理 8.4.2 Watchdog Timer实现方法 链接动画 8.4.1 Watchdog Timer工作原理 8.4.2 Watchdog Timer实现方法 链接动画 思考题 1．简述干扰的来源与传播途径。 2．串模干扰的成因是什么？如何抑制串模干扰？ 3．共模干扰的成因是什么？如何抑制共模干扰？ 4．结合图8-11，分析说明利用光耦隔离器的开关特性也可以应用在模拟量输入或输出通道中。 5．在计算机控制系统中，敷设信号线时应注意哪些问题？ 6．在计算机控制系统中，大致有哪几种地？最终如何接地？ 7．结合图8-30，简述程序运行监视系统的工作原理。 第八章 抗干扰技术 本章要点 ： 1、干扰的来源与传播途径。 2、硬件抗干扰措施。 3、程序运行监视系统。 返回总目录 本章主要内容 引言 8.1 干扰的来源与传播途径 8.2 硬件抗干扰措施 8.3 软件抗干扰措施 8.4 程序运行监视系统 思考题 计算机控制系统的被控变量分布在生产现场的各个角落，因而计算机是处于干扰频繁的恶劣环境中，干扰是有用信号以外的噪声，这些干扰会影响系统的测控精度，降低系统的可靠性，甚至导致系统的运行混乱，造成生产事故。 但干扰是客观存在的，所以，人们必须研究干扰，以采取相应的抗干扰措施。本章主要讨论干扰的来源、传播途经及抗干扰的措。 引 言 8.1 干扰的来源与传播途径 8.1.1 干扰的来源 8.1.2 干扰的传播途径 8.1.1 干扰的来源 1、外部干扰 链接动画 2、内部干扰--由系统的结构布局、制造工艺所引 入的。 链接动画 8.1.2 干扰的传播途径 链接动画 1．静电耦合－ 干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合。 链接动画 2．磁场耦合－ 3．公共阻抗耦合 链接动画 8.2 硬件抗干扰措施 引言 8.2.1 串模干扰的抑制 8.2.2 共模干扰的抑制 8.2.3 长线传输干扰的抑制 8.2.4 信号线的选择与敷设 8.2.5 电源系统的抗干扰 8.2.6 接地系