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盾构机中的铰接装置
?? ? ??? 铰接千斤顶的两端分别和盾构机的前后部用铰销连接，由于铰接千斤顶沿盾构圆周布置，其两端的铰销处都装有球铰，以保证铰接千斤顶轴线与盾构机轴线之间有一定的摆动角度。?
??? 根据盾构推进千斤顶在盾构机上固定位置的不同, 铰接装置可分为主动型和被动型两种。（1）主动型：依靠铰接千斤顶的主动伸缩使得盾构机前后部分发生弯折。盾构推进千斤顶固定在盾构机的后部，推进千斤顶的推力作用在盾构机的后部再通过铰接千斤顶传递到盾构机前部。（2）被动型：依靠外力使铰接千斤顶伸缩，从而使盾构机前后部分发生弯折。盾构推进千斤顶油缸的后端顶在盾构机的前部，油缸的前部搁置在摆动支承上，推进千斤顶的推力直接作用在盾构机前部。
铰接装置的布置位置，比较多见的是将其布置在盾构机中间偏后处。对于被动型铰接装置，它只是将盾尾部分拖挂在后面，布置的位置也只能如此。但对于主动型铰接装置，如果布置在盾构机的偏前处，其好处是显而易见的。首先，由于作用在盾构机壳体上的土体摩擦阻力与壳体长度成正比，铰接装置前置以后，使得盾构机前部长度尺寸缩短，土体摩擦阻力减少，铰接千斤顶的载荷也随之减少。其次，由于铰接装置前置，使后部壳体的长度比前部长，重量也大大增加，当铰接千斤顶同时收缩时，盾构机后部不动而前部后退，刀盘正面的刀具也随之从岩土中退出，可方便地更换。
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