数控数控机床的机械结构详解.ppt

数控机床的机械结构一般由以下几部分组成： 1.主传动系统:包括动力源、传动件及主运动执行件（ 如主轴）等 2.进给传动系统:包括动力源、传动件及主运动执行件（ 如工作台、刀架）等 3.基础支撑件：包括床身、立柱、导轨、工作台等 4.辅助装置：包括自动换刀装置、液压气动系统、润滑冷却装置等 1.动、静刚度高 数控机床要在高速和重负荷条件下工作，机床的床身、底座等支撑件的变形都会影响刀架和工件之间的相对位移，引起加工误差。机床应合理选择结构形式、合理安排结构布局、采用补偿变形措施和合理选用材料来提高支撑件的静刚度和动刚度。 主传动系统应当具有较大的调速范围以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要较高的精度及刚度，尽量降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 ?一、主轴轴承的配置方式1、前后支撑采用不同轴承???? 此配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，可以满足强力切屑的要求，因此普遍应用于各类数控机床。2、前轴承采用高精度双列向心推力球轴承???????向心推力球轴承高速时性能良好。但是，它的承载能力小，因而适用于高速、轻载和紧密的数控车床。3、双列和单列圆锥滚子轴承???????这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。但是，这种轴承限制了主轴的最高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。 二、刀具自动装卸与切屑清除装置 一、进给传动系统作用 ????　 数控机床的进给传动系统负责接受数控系统发出的脉冲指令，并经放大和转换后驱动机床运动执行件实现预期的运动。 二、对进给传动系统的要求 ????　 为保证数控机床高的加工精度，要求其进给传动系统有高的传动精度、高的灵敏度（响应速度快）、工作稳定、有高的构件刚度及使用寿命、小的摩擦及运动惯量，并能清除传动间隙。  1、步进伺服电机伺服进给系统???? 一般用于经济型数控机床。  2、直流伺服电机伺服进给系统　　功率稳定，但因采用电刷，其磨损导致在使用中需进行 更换。一般用于中档数控机床。  3、交流伺服电机伺服进给系统　 应用极为普遍，主要用于中高档数控机床。  4、直线电机伺服进给系统　 无中间传动链，精度高，进给快，无长度限制；但散热 差，防护要求特别高，主要用于高速机床。  １、联轴器  联轴器是用来连接寄给机构的两根轴使之一起回转移传递扭矩和运动的一种装置。目前联轴器的类型繁多，有液力式、电磁式和机械式。???????套筒联轴器构造简单，径向尺寸小，但装卸困难（轴需作轴向移动）。???????绕行联轴器采用锥形夹紧环传递载荷，可使动力传递没有方向间隙。 凸缘式联轴器构造简单、成本低、可传递较大扭矩，常用于转速低、刚性大及对中性好的场合。他的主要缺点是对两轴的对中性要求很高。 ２、减速机构  (1)、齿轮传动装置???????齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种机床的传动装置中几乎都有齿轮传动。  (2)、同步齿形带 同步齿形带传动是一种新型的带传动。他利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次啮合传递运动和动力，因而兼有带传动、齿轮传动及链 传动的优点，且无相对滑动，平均传动比较准确，传动精度高，而且齿形带的强度高、厚度小、重量轻、故可用于高速传动。 8.3.2 齿轮传动副 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作。 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误差。对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。 1．圆柱齿轮传动消除间隙（1） 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮装在电动机轴上，调整偏心轴套可以改变齿轮之间的中心距，从而消除齿侧间隙。 1．圆柱齿轮传动消除间隙（2） 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。 1．圆柱齿轮传动消除间隙（3） 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的