数控维修(发那科)精彩讲座详解.ppt

选择传输PMC梯形图程序及参数 编译与监控 不同类型PMC文件转换 (1)运行 FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件。 (2)点击［Fi l e］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变 PC种类的 Wi ndows 版梯形图的文件。 (3)选择工具栏［Tool ］中助记符转换项［Mnemoni c Convert ］，则显示［Mnemoni cConversi on］页面。其中，助记符文件(Mnemoni c Fi l e)栏需新建中间文件名含文件存放路径。转换数据种类(Convert Dat a Ki nd)栏需选择转换的数据，一般为 ALL。 (4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［Mnemoni c Conversi on］页面。 (5)点击［Fi l e］栏，选择［New Program］项，新建一个目标 Wi ndows 版的梯形图，同时选择目标 Wi ndows 版梯形图的 PC种类。 (6)选择工具栏［Tool ］中源程序转换项［Source Program Convert ］，则显示［SourceProgram Conversi on］页面。文件(Mnemoni c Fi l e)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。 (7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，“All the contentof the source program is going to be lost. Do you replace it?”，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［Source Program Conversion］页面。　 部分程序段实例 数控机床程序功能开关PMC梯形图 第五讲 故障维修 进给伺服系统故障诊断与维修 主轴控制系统故障诊断与维修 PLC控制故障诊断与维修 进给伺服系统故障诊断与维修 一台配套FUNAC6ME系统的加工中心，X轴在静止时机床工作正常，无报警；但在X轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。 分析与处理：由于机床在X轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到X轴运动时定位正确，因此，进一步判定系统X位置环工作正常。检查X轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关，运动速度快振动频率较高，运动速度慢则振动频率低，初步认为故障与速度反馈环节有关。 分析引起以上故障，其可能的原因有：①测速发电机不良；②测速发电机连接不良；③直流伺服电动机不良。 维修时首先检查X轴伺服电动机的测速发电机连接，未发现不良。检查X轴伺服电动机与内装式测速发电机，发现换向器表面积有较多的碳粉，用压缩空气进行清理后，故障未消除。进一步用数字万用表测量测速发电机换向片之间的电阻值，经比较后发现，有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多，说明测速发电机绕组内部存在断路现象。更换新的测速发电机后，机床恢复正常。 主轴控制系统故障诊断与维修 当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式： 一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； 二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障； 三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。 某配套FANUC-OTD系统的数控车床，在自动加工时，发现机床不执行螺纹加工程序 1.产生故障原因： 1）主轴编码器与系统之间的连接不良； 2）主轴编码器的位置信号PA、*PA、PB、*PB不良或连接电缆断开； 3）主轴编码器的一转信号PZ、*PZ不良或连接电缆断开； 4）系统或主轴放大器故障。 2.故障维修 1）可通过检查连接电缆接口及电缆线的校线查到故障并修复，如果采用主轴放大器（FANUC串行主轴放大器），系统会出现409（AL．27）报警。 2）可通过系统显示装置上是否有主轴速度显示来判别，如果无主轴速度显示则为该类报警。 3）可通过加工指令G99（每转进给加工）和G98（每分钟进给加工）切换来判别，如果G98进给切削正常而G99进给切削不执行，则为该类故障。如果以下故障都排除，则为系统本身故障，即系统存储板或系统主板故障。 PLC控制故障诊断与维修 一台加工中心开机通电显示正常，但Z轴不能运动，也没有任何报警显示。 故障检查：根据Z轴不能运动的故障现象，分析与Z轴进给驱动有关的PLC程序，查找有关的条件，逐步找出故障的原因。 ①分析判断故障部位。通过PLC接口信号的状态检查分析得知，引起Z轴不能移动的原因只能是转台或者刀库的某一信号断开。 ②检查与Z轴有关的PLC输出。分析输出部分梯